高空长航时无人机侦察任务规划问题研究
| 图目录 | 第1-9页 |
| 表目录 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| §1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| §1.2.1 高空长航时无人机发展现状 | 第15-16页 |
| §1.2.2 无人机侦察任务规划问题研究现状 | 第16-18页 |
| §1.2.3 现状评述 | 第18页 |
| §1.3 论文主要内容 | 第18-20页 |
| §1.4 论文组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 高空长航时无人机侦察路径规划问题建模 | 第23-37页 |
| §2.1 引言 | 第23页 |
| §2.2 侦察任务分析 | 第23-30页 |
| §2.2.1 目标类型 | 第24-25页 |
| §2.2.2 通信与存储容量约束 | 第25-26页 |
| §2.2.3 威胁分析 | 第26-27页 |
| §2.2.4 侦察时间窗约束 | 第27-28页 |
| §2.2.5 高空长航时无人机飞行方式 | 第28页 |
| §2.2.6 侦察目标间的飞行高度调整 | 第28页 |
| §2.2.7 同时侦察多个目标 | 第28-29页 |
| §2.2.8 成像质量约束 | 第29-30页 |
| §2.3 高空长航时无人机侦察路径规划模型 | 第30-35页 |
| §2.3.1 模型假设 | 第30页 |
| §2.3.2 符号说明 | 第30-31页 |
| §2.3.3 约束条件表达 | 第31-34页 |
| §2.3.4 数学模型 | 第34-35页 |
| §2.4 模型特点分析 | 第35页 |
| §2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 高空长航时无人机侦察路径规划问题求解 | 第37-51页 |
| §3.1 引言 | 第37页 |
| §3.2 基本鱼群算法模型 | 第37-40页 |
| §3.2.1 符号定义和说明 | 第38-39页 |
| §3.2.2 基本鱼群算法行为 | 第39-40页 |
| §3.3 FSATS算法求解侦察路径规划问题 | 第40-46页 |
| §3.3.1 问题相关定义 | 第40-42页 |
| §3.3.2 人工鱼禁忌移动方式 | 第42-43页 |
| §3.3.3 FSATS算法流程 | 第43-46页 |
| §3.4 FSATS算法仿真实验 | 第46-49页 |
| §3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 高空长航时无人机侦察区域传感器规划 | 第51-71页 |
| §4.1 引言 | 第51页 |
| §4.2 机载侦察传感器 | 第51-53页 |
| §4.2.1 机载侦察传感器类型 | 第51-52页 |
| §4.2.2 侦察传感器工作模式的选用准则 | 第52-53页 |
| §4.3 侦察图像质量评价与预测 | 第53-59页 |
| §4.3.1 图像解译等级NIIRS | 第54页 |
| §4.3.2 通用图像质量方程GIQE | 第54-56页 |
| §4.3.3 影响成像质量因素分析 | 第56-59页 |
| §4.4 传感器规划 | 第59-64页 |
| §4.4.1 传感器焦距 | 第60-61页 |
| §4.4.2 侦察角度 | 第61-62页 |
| §4.4.3 侦察高度 | 第62-63页 |
| §4.4.4 影响因素小结 | 第63-64页 |
| §4.5 目标区域侦察航线 | 第64-70页 |
| §4.5.1 侦察战术 | 第64-67页 |
| §4.5.2 侦察航线计划 | 第67-69页 |
| §4.5.3 传感器规划与航线计划的关系 | 第69-70页 |
| §4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 仿真实验 | 第71-81页 |
| §5.1 引言 | 第71页 |
| §5.2 测试数据构造考虑因素 | 第71-76页 |
| §5.2.1 目标点分布 | 第71-73页 |
| §5.2.2 侦察时间窗 | 第73页 |
| §5.2.3 成像质量等级 | 第73-75页 |
| §5.2.4 通信数据量与数据传输点 | 第75-76页 |
| §5.3 仿真实验结果 | 第76-80页 |
| §5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| §6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| §6.2 进一步研究方向 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第89-91页 |
| 附录A | 第91-93页 |
| 附录B | 第93页 |
