| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·卫星导航技术的发展状况 | 第10-13页 |
| ·美国GPS系统 | 第10-11页 |
| ·俄罗斯GLONASS系统 | 第11-12页 |
| ·欧洲“伽利略”系统 | 第12页 |
| ·中国的“北斗”系统 | 第12-13页 |
| ·四个系统的比较 | 第13页 |
| ·GPS/北斗双模应用系统 | 第13-17页 |
| ·GPS/北斗双模应用系统组成 | 第13-14页 |
| ·GPS/北斗双模应用系统的应用领域 | 第14-15页 |
| ·GPS/北斗双模应用系统的准确性和完善性 | 第15页 |
| ·北斗系统和GPS系统的比较分析 | 第15-17页 |
| ·本文所做主要工作 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·主要研究成果 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 卫星导航定位系统不确定性及定位差异来源分析 | 第19-41页 |
| ·GPS系统误差来源分析及处理方法 | 第19-27页 |
| ·GPS系统定位原理简述 | 第19-20页 |
| ·GPS系统定位误差来源及处理方法 | 第20-27页 |
| ·北斗系统定位误差分析 | 第27-40页 |
| ·北斗系统定位原理简述 | 第27-33页 |
| ·北斗系统的零值误差 | 第33-36页 |
| ·北斗系统定位偏差实际观测结果 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于GPS定位结果辅助的北斗系统定位偏差校准 | 第41-54页 |
| ·北斗系统定位偏差校准算法原理 | 第41-47页 |
| ·遍历搜寻校准 | 第41-43页 |
| ·直接定位校准 | 第43-47页 |
| ·北斗系统定位偏差校准的实现 | 第47-52页 |
| ·遍历校准 | 第47-49页 |
| ·直接校准 | 第49-52页 |
| ·北斗系统定位偏差校准算法的实际应用 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于北斗系统辅助的GPS广域增强差分定位和完善性检测 | 第54-67页 |
| ·卫星导航系统广域增强差分定位和完善性 | 第54页 |
| ·北斗系统广播的广域增强信息 | 第54-60页 |
| ·信息内容 | 第54-58页 |
| ·辅助GPS完善性检测和广域增强的基本原理 | 第58-60页 |
| ·北斗辅助GPS广域差分实现 | 第60-65页 |
| ·北斗辅助GPS广域差分用户机设备组成 | 第60-63页 |
| ·北斗辅助GPS广域差分用户机工作原理 | 第63-65页 |
| ·北斗辅助GPS完善性检测技术的应用 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者在学期间取得的成果 | 第71页 |
