| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 智能规划 | 第10-19页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·规划问题描述语言 | 第11-17页 |
| ·STRIPS 表示 | 第12页 |
| ·ADL 语言 | 第12-13页 |
| ·PDDL 语言 | 第13-17页 |
| ·规划器 | 第17-19页 |
| 第二章 灵活图规划 | 第19-24页 |
| ·经典图规划的局限 | 第19-20页 |
| ·灵活图规划的相关概念 | 第20-22页 |
| ·灵活图规划算法 | 第22-24页 |
| ·灵活图扩张算法 | 第22-23页 |
| ·灵活图规划提取算法 | 第23-24页 |
| 第三章 数值规划 | 第24-34页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·RESOURCE-IPP：用RTM 表示资源的取值界限 | 第25-28页 |
| ·METRIC-FF：在放宽式规划估值中忽略数值的减少效果 | 第28-31页 |
| ·SAPA：带有时间戳（TIME STAMP）的状态描述 | 第31-34页 |
| 第四章 基于资源约束的灵活规划问题 | 第34-47页 |
| ·背景 | 第34-35页 |
| ·基于资源约束的灵活规划问题描述 | 第35-39页 |
| ·数值表达式、数值条件和数值效果 | 第35-36页 |
| ·本文对数值表达的限定 | 第36-37页 |
| ·基于资源约束的灵活动作 | 第37-38页 |
| ·基于资源约束的灵活规划解及其满意度 | 第38-39页 |
| ·基于启发式搜索的求解方法 | 第39-44页 |
| ·放松灵活图规划 | 第39-42页 |
| ·基于部分回溯的状态空间搜索算法 | 第42-44页 |
| ·实验结果 | 第44-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 后记 | 第51-52页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第52页 |
