主动悬架的控制策略与仿真研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·悬架系统介绍 | 第7-11页 |
| ·主动悬架技术的现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·主动悬架技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·主动悬架控制理论 | 第12-14页 |
| ·主动悬架的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第15页 |
| ·本文研究的内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 悬架动力学模型 | 第17-32页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·悬架的性能参数 | 第17-20页 |
| ·汽车悬架对汽车性能的影响 | 第17-18页 |
| ·悬架的性能评价参数 | 第18-20页 |
| ·路面模型 | 第20-22页 |
| ·路面不平度及其功率谱密度 | 第20-21页 |
| ·空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第21-22页 |
| ·离散道路输入 | 第22页 |
| ·悬架的动力学方程 | 第22-31页 |
| ·基于被动悬架的1/4 车辆二自由度模型 | 第23-25页 |
| ·基于主动悬架的1/4 车辆二自由度模型 | 第25-28页 |
| ·基于主动悬架的整车七自由度模型 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 主动悬架随机线性最优控制 | 第32-41页 |
| ·概述 | 第32-35页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第32-33页 |
| ·线性二次型最优控制三种类型 | 第33-35页 |
| ·系统可控可观性分析 | 第35-36页 |
| ·系统可控性 | 第35-36页 |
| ·系统可观性 | 第36页 |
| ·主动悬架随机线性最优控制器设计 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 主动悬架模糊PID控制 | 第41-55页 |
| ·PID控制 | 第41-44页 |
| ·PID控制概述 | 第41-43页 |
| ·主动悬架PID控制 | 第43-44页 |
| ·模糊控制 | 第44-50页 |
| ·模糊控制概述 | 第44-45页 |
| ·主动悬架模糊控制 | 第45-50页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第50-54页 |
| ·自适应模糊PID控制概述 | 第50-51页 |
| ·主动悬架自适应模糊PID控制 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真实验分析 | 第55-67页 |
| ·悬架SIMULINK实验仿真 | 第55-66页 |
| ·被动悬架系统的性能分析 | 第56-57页 |
| ·主动悬架LQG控制仿真 | 第57-61页 |
| ·主动悬架PID、模糊和模糊PID控制仿真 | 第61-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究不足及展望 | 第67-68页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| Abstract | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
