| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·研究现状 | 第19-28页 |
| ·直升机“地面共振” | 第19-20页 |
| ·直升机动稳定性控制方法 | 第20-22页 |
| ·磁流变液与磁流变阻尼器 | 第22-28页 |
| ·本文研究内容和主要创新 | 第28-31页 |
| ·本文研究内容 | 第28-29页 |
| ·本文主要创新 | 第29-31页 |
| 第二章 磁流变阻尼器实验建模 | 第31-54页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·磁流变阻尼器建模 | 第31-46页 |
| ·Lord 磁流变阻尼器性能实验 | 第31-33页 |
| ·数据处理与分析 | 第33-34页 |
| ·最小二乘等效力 | 第34-37页 |
| ·最小二乘力函数的二次多项式拟合 | 第37-39页 |
| ·利用最小二乘等效力简化现有模型 | 第39-43页 |
| ·最小二乘力函数的自适应滤波器拟合 | 第43-46页 |
| ·磁流变阻尼器的自适应逆控制 | 第46-52页 |
| ·逆的求解 | 第47-48页 |
| ·磁流变阻尼器逆解的存在范围 | 第48-50页 |
| ·自适应逆控制 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第三章 桨毂磁流变减摆器原理样件设计与性能 | 第54-76页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·磁流变减摆器的主要性能参数 | 第55-56页 |
| ·磁流变减摆器原理样件设计 | 第56-70页 |
| ·结构布局 | 第56-57页 |
| ·设计指标和常数 | 第57-60页 |
| ·结构设计 | 第60-62页 |
| ·磁路设计 | 第62-68页 |
| ·结构参数优化 | 第68-70页 |
| ·磁流变减摆器原理样件实验与建模 | 第70-73页 |
| ·性能测试 | 第70-72页 |
| ·等效粘性阻尼 | 第72-73页 |
| ·性能建模 | 第73页 |
| ·结论 | 第73-76页 |
| 第四章 直升机“地面共振”线性系统稳定性分析 | 第76-88页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·“地面共振”分析模型 | 第76-81页 |
| ·桨叶振动方程 | 第77-78页 |
| ·机体运动方程 | 第78-79页 |
| ·机身/旋翼耦合系统方程 | 第79-81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-87页 |
| ·特征值判定稳定性 | 第82-83页 |
| ·系统稳态解 | 第83-85页 |
| ·稳定区域的确定 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第五章 直升机“地面共振”半主动控制非线性系统分析 | 第88-128页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·非线性系统稳定性分析 | 第89-92页 |
| ·能量等效方法 | 第89-90页 |
| ·带非线性阻尼的“地面共振”稳定性判定 | 第90-92页 |
| ·非线性阻尼模式与数值仿真 | 第92-126页 |
| ·幂函数作为耗散力函数 | 第93-107页 |
| ·改进的“凸”函数 | 第107-109页 |
| ·动态调节“凸”函数 | 第109-117页 |
| ·信号滞后的影响 | 第117-126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 第六章 采用磁流变阻尼器的“地面共振”半主动控制 | 第128-138页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·开关控制 | 第129-133页 |
| ·阻尼力模式的动态调节 | 第133-134页 |
| ·结论 | 第134-138页 |
| 第七章 结论与展望 | 第138-142页 |
| ·结论 | 第138-139页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第139-142页 |
| 附录一三角恒等式 | 第142-143页 |
| 附录二 COLEMAN 变换矩阵及其性质 | 第143-147页 |
| 附录三 关于P 的方程的系数 | 第147-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第157页 |