一类交流伺服系统RBF神经网络与PID复合控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·交流伺服控制系统概述 | 第7-8页 |
| ·控制策略在交流伺服系统中的应用 | 第8-12页 |
| ·传统控制策略 | 第9页 |
| ·现代控制策略 | 第9-10页 |
| ·智能控制策略 | 第10-11页 |
| ·复合控制策略 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 交流伺服系统的模型 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·交流伺服系统线性模型 | 第13-15页 |
| ·交流伺服系统摩擦非线性模型 | 第15-17页 |
| ·交流伺服控制系统总体结构 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 继电反馈及其应用于交流伺服系统的可行性分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·继电反馈的基本原理和方法 | 第20-23页 |
| ·继电反馈的基本原理 | 第21-22页 |
| ·继电反馈的方法 | 第22-23页 |
| ·继电反馈系统极限环存在及稳定性分析 | 第23-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于继电反馈技术的PID控制器设计 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·继电反馈串级控制 | 第32-33页 |
| ·控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·PID控制器的直接设计方法 | 第33-34页 |
| ·频率信息获取 | 第34-35页 |
| ·系统参数的选择 | 第35页 |
| ·交流伺服系统速度环设计与仿真 | 第35-37页 |
| ·交流伺服系统位置环设计与仿真 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 交流伺服系统的RBF神经网络与PID复合控制 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·摩擦非线性对交流伺服系统的影响 | 第39-40页 |
| ·RBF神经网络与PID相结合的复合控制策略 | 第40-42页 |
| ·系统总体结构及工作原理 | 第40-41页 |
| ·RBF神经网络的基本结构 | 第41-42页 |
| ·复合控制策略的稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·RBF神经网络设计 | 第45-55页 |
| ·RBF神经网络训练样本的选择及预处理 | 第46-47页 |
| ·RBF神经网络的混合学习算法 | 第47-50页 |
| ·交流伺服系统RBF网络辨识器的设计 | 第50-53页 |
| ·RBF神经网络控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·复合控制系统性能分析 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
