数控系统加减速算法及定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·课题的意义及应用价值 | 第9-10页 |
| ·数控技术的发展 | 第10-14页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第10-11页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内数控技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 计算机数控系统概述 | 第16-25页 |
| ·计算机数控系统的组成和工作原理 | 第16-19页 |
| ·计算机数控系统的组成 | 第16页 |
| ·CNC装置的组成 | 第16-17页 |
| ·CNC系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·插补 | 第19-20页 |
| ·基准脉冲插补 | 第19页 |
| ·数据采样插补 | 第19-20页 |
| ·加减速控制算法 | 第20-24页 |
| ·加减速控制方式 | 第20-22页 |
| ·直线加减速控制算法 | 第22-23页 |
| ·指数加减速控制算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 数控系统加减速技术研究 | 第25-59页 |
| ·S形曲线加减速算法简介 | 第25-28页 |
| ·柔性加减速算法函数的构造原理 | 第28-29页 |
| ·三角函数加减速算法 | 第29-35页 |
| ·构造函数的建立 | 第29-30页 |
| ·三角函数加减速算法 | 第30-32页 |
| ·讨论 | 第32-35页 |
| ·多项式加减速算法 | 第35-56页 |
| ·构造函数的建立 | 第35-36页 |
| ·多项式加减速算法 | 第36-42页 |
| ·讨论 | 第42-56页 |
| ·加减速算法仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 4 高速高精度定位技术研究 | 第59-68页 |
| ·加减速与定位及定位问题 | 第59-61页 |
| ·加减速与定位 | 第59-60页 |
| ·定位问题 | 第60-61页 |
| ·改进的减速算法 | 第61-66页 |
| ·改进的减速算法原理 | 第61-64页 |
| ·特殊情况的减速算法 | 第64-65页 |
| ·算法描述 | 第65-66页 |
| ·算法仿真 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
