| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·永磁直线同步电动机的发展 | 第10-12页 |
| ·永磁直线同步电动机的控制方法 | 第12-14页 |
| ·二阶滑模控制理论的产生和发展 | 第14-17页 |
| ·滑模变结构控制系统中的抖振问题 | 第14-16页 |
| ·二阶滑模控制的发展 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 永磁直线同步电动机的数学模型 | 第18-25页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·直线永磁同步电动机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本工作原理 | 第19-20页 |
| ·直线永磁同步电动机的dq轴模型和推力方程 | 第20-22页 |
| ·影响永磁直线同步交流伺服系统性能的扰动因素 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 二阶滑模变结构控制 | 第25-42页 |
| ·传统滑模控制 | 第25-28页 |
| ·传统滑模控制基本原理 | 第25-27页 |
| ·抖振问题的分析 | 第27-28页 |
| ·高阶滑模 | 第28-32页 |
| ·高阶滑模控制理论概述 | 第28-29页 |
| ·高阶滑动模态的定义 | 第29-30页 |
| ·控制系统中的高阶滑动模态 | 第30-32页 |
| ·二阶滑模 | 第32-41页 |
| ·二阶滑模的定义 | 第32-33页 |
| ·二阶滑模控制的几种算法 | 第33-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 永磁直线同步电动机的二阶滑模控制 | 第42-60页 |
| ·PMLSM的非线性数学模型和滑模量设计 | 第42-44页 |
| ·控制律的设计 | 第44-53页 |
| ·螺旋算法 | 第44-49页 |
| ·超螺旋算法 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-59页 |
| ·螺旋算法的仿真结果 | 第53-56页 |
| ·超螺旋算法的仿真结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 5 基于奇异摄动理论的永磁直线同步电动机二阶滑模控制 | 第60-80页 |
| ·奇异摄动理论 | 第61-66页 |
| ·准稳态法 | 第61-63页 |
| ·块对角化法 | 第63-66页 |
| ·永磁直线电动机伺服系统的双时标分解 | 第66-71页 |
| ·准稳态法 | 第67-68页 |
| ·块对角化法 | 第68-71页 |
| ·二阶滑模控制算法的设计 | 第71-74页 |
| ·慢变子系统控制律的设计 | 第71-73页 |
| ·快变子系统控制律的设计 | 第73-74页 |
| ·仿真结果 | 第74-79页 |
| ·有铁心的PMLSM的仿真结果 | 第74-77页 |
| ·无铁心的PMLSM的仿真结果 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 6 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |