| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| ·WPJ_1-40 型双旋转臂直行自行走式微喷灌机的诞生与发展 | 第7-8页 |
| ·喷灌机调速国内外的相关研究 | 第8-10页 |
| ·国外喷灌机的发展 | 第8-9页 |
| ·我国大型化喷灌机的发展 | 第9-10页 |
| ·选题的意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要任务 | 第11页 |
| 2 WPJ_2-40 微型喷灌机实现“同步”的调速方案 | 第11-14页 |
| ·WPJ_2-40 型喷灌机的改进部分 | 第11-12页 |
| ·喷灌机滚筒水管的收放过程 | 第12页 |
| ·实现速度“同步”总体技术方案的确定 | 第12-13页 |
| ·前期工作 | 第12页 |
| ·中期工作 | 第12-13页 |
| ·后期工作 | 第13页 |
| ·所确定的“同步”设计方案的特点 | 第13-14页 |
| ·相关调速方式及特点 | 第13页 |
| ·选定实现“同步”的调速方案 | 第13-14页 |
| ·实现速度同步需要解决的关键技术 | 第14页 |
| 3 喷灌机基本参数的测试与分析 | 第14-18页 |
| ·试验区选择 | 第14页 |
| ·测试方案 | 第14页 |
| ·喷灌机的行驶速度 | 第14页 |
| ·滚筒缠绕水管时起始角速度的确定 | 第14-15页 |
| ·喷灌机滚筒走停时间的检测与计算 | 第15-18页 |
| ·计算走停时间及估算走停次数 | 第16页 |
| ·走停时间的实验数据及分布规律 | 第16-18页 |
| 4 元件安装与程序设计 | 第18-40页 |
| ·调速电机的选择与安装 | 第18-23页 |
| ·调速电机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·选择与安装 | 第19-21页 |
| ·计算滚筒转速与传动滚筒调速电机转速 | 第21-23页 |
| ·传感器的选用及安装 | 第23-28页 |
| ·传感器的作用时刻 | 第23页 |
| ·传感器的安装原则 | 第23页 |
| ·光电传感器 | 第23-25页 |
| ·接近传感器 | 第25-28页 |
| ·同步补偿装置 | 第28-29页 |
| ·同步补偿装置的作用 | 第28页 |
| ·同步补偿装置的结构与安装 | 第28页 |
| ·同步补偿装置的工作过程 | 第28-29页 |
| ·步进电机的选择 | 第29-31页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第29页 |
| ·步进电机的种类 | 第29页 |
| ·42BYGS201A 型步进电机 | 第29-30页 |
| ·步进电机驱动器接口电路 | 第30-31页 |
| ·步进电机的安装方法 | 第31页 |
| ·调速机构设置方案 | 第31-34页 |
| ·电源设置 | 第31-32页 |
| ·继电器控制方式的原理 | 第32-34页 |
| ·PLC 的程序设计控制过程 | 第34-40页 |
| ·可编程控制器的特点及选择 | 第34页 |
| ·程序中的关键点 | 第34-35页 |
| ·程序设计结构 | 第35-38页 |
| ·PLC 的元件接线 | 第38-39页 |
| ·程序运行结果 | 第39-40页 |
| 5 调速装置安装后控制过程 | 第40-41页 |
| 6 结论 | 第41页 |
| 7 建议 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 作者简介 | 第45页 |