智能控制在大惯性、非线性系统的应用研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-12页 |
| ·课题提出的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容与思路 | 第10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 智能控制背景介绍 | 第12-36页 |
| ·神经网络控制 | 第12-21页 |
| ·人工神经元模型 | 第12-13页 |
| ·人工神经网络 | 第13-15页 |
| ·人工神经网络的学习算法 | 第15-18页 |
| ·BP 网络 | 第18-20页 |
| ·联想记忆神经网络 | 第20-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-29页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第22-23页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第23-29页 |
| ·神经网络与模糊控制的结合 | 第29-36页 |
| ·神经网络与模糊控制的结合是智能控制的发展需要 | 第29-32页 |
| ·神经元网络与模糊技术的融合方式 | 第32-36页 |
| 第3章 模糊神经网络控制器的设计 | 第36-53页 |
| ·BP 算法的主要优缺点及改进方法 | 第36-38页 |
| ·BP 算法的优点 | 第36页 |
| ·BP 算法的缺点 | 第36-37页 |
| ·BP 算法的改进 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的优缺点及改进 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的优点 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的缺点及改进方法 | 第39-40页 |
| ·过程控制的特点 | 第40-42页 |
| ·控制对象的特点 | 第41-42页 |
| ·选用模糊神经网络控制器的原因 | 第42页 |
| ·模糊神经网络控制器的结构与算法 | 第42-46页 |
| ·模糊神经网络控制器的结构 | 第42-45页 |
| ·模糊神经网络控制器的算法 | 第45-46页 |
| ·模糊神经网络密度控制器的结构设计 | 第46-53页 |
| 第4章 模糊神经网络在混砂车控制系统的应用 | 第53-66页 |
| ·混砂车控制系统结构 | 第53-55页 |
| ·系统模型辨识 | 第55-62页 |
| ·动态递归神经网络用于系统辨识的分析 | 第57-58页 |
| ·联想记忆神经网络用于系统辨识的分析 | 第58-62页 |
| ·混砂车智能控制 | 第62-64页 |
| ·软件设计实现 | 第64-65页 |
| ·实现结果 | 第65-66页 |
| 第5章 结论 | 第66-69页 |
| ·完成的主要工作 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历 | 第74页 |
| 在学期间的研究成果 | 第74页 |
