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基于协作的拟人Agent的虚拟救援培训系统

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-19页
   ·课题研究的背景第11-14页
   ·虚拟培训的概念及特征第14-15页
   ·虚拟培训的研究现状第15页
   ·研究内容和意义第15-17页
   ·本文主要工作第17-19页
第二章 智能Agent及多Agent在虚拟环境中的应用第19-42页
   ·引言第19-20页
   ·AGENT技术第20-22页
     ·描述性定义第20页
     ·形式化定义第20-21页
     ·智能虚拟环境与Agent技术第21-22页
   ·会话AGENT第22-31页
     ·Agent面部表情和口形第22-24页
     ·手势第24-27页
     ·情感第27-31页
     ·小结第31页
   ·行为AGENT第31-37页
     ·C4第32-35页
     ·一种可视化的新方法第35-37页
     ·小结第37页
   ·多AGENT系统第37-40页
     ·虚拟人第38页
     ·虚拟人间的通信第38-40页
     ·小结第40页
   ·本章小结第40-42页
第三章 虚拟救援培训环境中拟人Agent的建模第42-53页
   ·引言第42-43页
   ·拟人AGENT的结构模块第43-45页
   ·拟人AGENT的实现方法第45-48页
     ·拟人Agent模型的构造第45页
     ·拟人Agent动画第45-47页
     ·拟人Agent的思维构造第47-48页
   ·拟人AGENT行为模型第48-51页
   ·拟人AGENT对虚拟世界的表达第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第四章 地震培训环境中多Agent交互行为研究第53-74页
   ·引言第53-55页
     ·相关工作第53-54页
     ·问题和解决方法第54-55页
   ·虚拟环境中多AGENT协同交互行为第55-59页
     ·Agent交互模型设计第55-56页
     ·基于实例推理的Agent冲突解决模型第56-59页
   ·虚拟环境中拟人AGENT群组模型第59-62页
   ·虚拟地震救援环境中多AGENT协作模型第62-73页
     ·多Agent合作求解的研究现状第62-63页
     ·基于协作Agent的联合作业第63-64页
     ·知识表示第64-68页
     ·动态角色选择第68-71页
     ·Agent间动态交互第71-73页
   ·本章小结第73-74页
第五章 虚拟培训系统的设计与实现第74-94页
   ·引言第74-76页
   ·虚拟地震救援培训的总体设计第76-78页
   ·虚拟培训系统开发工具的选择第78-84页
     ·VRML简介第78-80页
     ·VRML的对象化特征第80-82页
     ·VRML与JAVA编程第82-84页
   ·虚拟环境建模第84-86页
     ·三维场景的建立第84-86页
   ·虚拟人物造型及动作实现第86-90页
     ·虚拟人物造型第86-87页
     ·虚拟人整体框架第87-90页
   ·系统实现第90-93页
   ·本章小结第93-94页
第六章 总结与展望第94-96页
参考文献第96-101页
致谢第101-102页
攻读学位期间发表的学术论文目录第102页

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