| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·运动控制的发展 | 第10-11页 |
| ·开关磁阻电机国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·开关磁阻电机研究方向 | 第12-14页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的构成、工作原理及特点 | 第14-21页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的基本构成 | 第14-19页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的工作原理 | 第19页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统的基本特点 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 开关磁阻电机的数学模型及控制方式 | 第24-42页 |
| ·开关磁阻电机的基本方程式 | 第25-26页 |
| ·开关磁阻电机的线性模型 | 第26-32页 |
| ·开关磁阻电机的准线性模型 | 第32-35页 |
| ·开关磁阻电机的非线性模型 | 第35-36页 |
| ·开关磁阻电机的控制方式 | 第36-40页 |
| ·开关磁阻电机的运行特性 | 第40-42页 |
| 第三章 开关磁阻电机电磁场有限元分析 | 第42-61页 |
| ·电磁场有限元分析 | 第42-51页 |
| ·场方程 | 第42-43页 |
| ·有限元数学模型及边界条件 | 第43-44页 |
| ·等价的变分问题 | 第44页 |
| ·几何模型的建立 | 第44页 |
| ·单元剖分、材料属性的赋予 | 第44-47页 |
| ·插值与变分问题的离散化 | 第47-50页 |
| ·边界条件处理及激励的设定 | 第50页 |
| ·求解 | 第50-51页 |
| ·结果分析 | 第51-59页 |
| ·磁链的计算 | 第59-61页 |
| 第四章 开关磁阻电机的模糊神经网络建模 | 第61-77页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第64页 |
| ·开关磁阻电机的建模 | 第64-77页 |
| ·模糊神经网络建模 | 第65页 |
| ·逼近分析 | 第65-66页 |
| ·开关磁阻电机磁特性数据的测量 | 第66-68页 |
| ·Pi-sigma 模糊神经网络 | 第68-71页 |
| ·Mamdani 模糊模型 | 第68页 |
| ·T-S 模糊模型 | 第68-69页 |
| ·混合型pi-sigma 模糊神经网络 | 第69-71页 |
| ·学习速率的自适应调整及附加动量项 | 第71-72页 |
| ·基于pi-sigma 模糊神经网络的开关磁阻电机非线性建模.. | 第72-75页 |
| ·仿真 | 第75-77页 |
| 第五章 开关磁阻电机的无位置传感器控制 | 第77-93页 |
| ·基于机械式位置传感器的开关磁阻电机位置检测 | 第78-80页 |
| ·光电式位置传感器 | 第78-80页 |
| ·霍尔式位置传感器 | 第80页 |
| ·电感式位置传感器 | 第80页 |
| ·无位置传感器检测方法 | 第80-84页 |
| ·计算的方案 | 第81-83页 |
| ·外加检测信号的方案 | 第83-84页 |
| ·基于ANFIS 自适应模糊神经网络的位置检测 | 第84-93页 |
| ·基本原理 | 第85-86页 |
| ·ANFIS 自适应模糊神经网络 | 第86-88页 |
| ·ANFIS 神经网络训练－映射模型建立 | 第88-89页 |
| ·启动相的确定 | 第89-90页 |
| ·实验结果 | 第90-93页 |
| 第六章 开关磁阻电机的神经网络控制 | 第93-106页 |
| ·神经网络控制 | 第94-97页 |
| ·神经网络控制的常见类型 | 第94-95页 |
| ·系统辨识 | 第95-97页 |
| ·开关磁阻电机电压PWM 控制方式 | 第97-98页 |
| ·基于RBF 神经网络非线性预测模型的自适应PID 控制系统 | 第98-101页 |
| ·基于RBF 神经网络非线性预测模型的自适应PID 控制系统整体结构 | 第98页 |
| ·基于BP 神经网络的PID 控制参数自适应调节 | 第98-101页 |
| ·基于RBF 神经网络的非线性预测模型 | 第101-102页 |
| ·学习速率的自适应调整和附加动量项 | 第102-103页 |
| ·离线训练与在线训练 | 第103页 |
| ·实验结果 | 第103-106页 |
| 第七章 实验系统 | 第106-112页 |
| ·开关磁阻电机 | 第106-107页 |
| ·功率转换器 | 第107页 |
| ·以DSP 为核心的控制电路 | 第107-109页 |
| ·功率器件驱动电路 | 第109-110页 |
| ·系统的一些实验结果 | 第110-112页 |
| 第八章 总结 | 第112-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
