教学型二自由度汽车操纵稳定性试验仿真台的研制

摘要	第1-7页
Abstract	第7-8页
1 仿真台的设计意图	第8-12页
·汽车操纵稳定性试验	第8-9页
·试验能力培养的重要性	第9-10页
·本课题的主要研究内容和意义	第10-12页
·本课题的主要研究内容	第10页
·本课题的意义及创新点	第10-12页
2 仿真台设计	第12-22页
·仿真台机械部分设计	第12-18页
·机械部分基本要求和总体结构方案	第12页
·具体方案和参数的选择	第12-15页
·仿真台的总体结构	第15-16页
·仿真台各部件的设计	第16-18页
·仿真台电路部分设计	第18-22页
·真实汽车在道路试验中的响应特性	第18-19页
·本仿真台原始特性与修正	第19-20页
·补偿方案设计	第20-22页
3 仿真台试验数据处理软件设计	第22-39页
·二自由度汽车操纵稳定性模型	第22-26页
·模型简化	第22-23页
·二自由度操纵稳定性模型的运动微分方程	第23-26页
·国家标准对汽车操纵稳定性试验的要求	第26-29页
·试验评价方法	第26-27页
·转向盘转角脉冲输入试验	第27-29页
·数据处理程序编制	第29-36页
·数据处理的基本算法	第29-32页
·处理结果表达	第32-36页
·数据处理中几个操作要求	第36-39页
·零线误差的影响	第36-37页
·不回零的输入波形	第37-38页
·截取采样数据宽度的影响	第38-39页
4 试验与验证	第39-45页
5 结论	第45-46页
参考文献	第46-49页
致谢	第49页