潜式坐标控制模型辨识模拟实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·深海采矿 | 第10-11页 |
| ·采矿系统方案 | 第11-12页 |
| ·深海采矿升沉补偿系统 | 第12-13页 |
| ·深海采矿升沉补偿系统的参考坐标 | 第13-17页 |
| ·潜式坐标的提出 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文主要工作及论文结构 | 第17-19页 |
| ·主要完成工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-19页 |
| 第二章 潜式坐标工作原理及其定深度控制方法简介 | 第19-24页 |
| ·零波面原理 | 第19页 |
| ·潜式坐标的工作原理 | 第19-22页 |
| ·潜式坐标定深度控制方法 | 第22-24页 |
| 第三章 辨识方案的选定 | 第24-33页 |
| ·辨识潜式坐标模型需要考虑的问题 | 第24-26页 |
| ·辨识方法 | 第26页 |
| ·实验设计 | 第26-28页 |
| ·模型类型的选择 | 第28-29页 |
| ·与实验有关的参数 | 第29-30页 |
| ·系统过渡过程时间T_s | 第29页 |
| ·最高工作频率f_M(截止频率) | 第29-30页 |
| ·输入输出设计 | 第30-33页 |
| ·输入设计 | 第30-31页 |
| ·输出设计 | 第31-33页 |
| 第四章 模拟实验系统的建立 | 第33-50页 |
| ·潜式坐标模拟装置 | 第33-35页 |
| ·实验系统研制 | 第35-50页 |
| ·机械设计 | 第35-36页 |
| ·单片机系统的设计 | 第36-50页 |
| 第五章 辨识实验及数据分析 | 第50-70页 |
| ·模拟实验环境 | 第50页 |
| ·预备实验 | 第50-55页 |
| ·系统过渡过程时间T_S的估计 | 第50页 |
| ·最高工作频率f_M的估计 | 第50-52页 |
| ·选择辨识实验参数 | 第52-55页 |
| ·数据分析 | 第55-69页 |
| ·数据预处理 | 第55-56页 |
| ·模型辨识 | 第56-63页 |
| ·模型验证 | 第63-67页 |
| ·模型的阶跃响应 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 1、总结 | 第70页 |
| 2、展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 独创性声明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
