| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 概述 | 第7-16页 |
| ·本文的选题背景及其意义 | 第7-9页 |
| ·本文的研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 第二章 多变量控制系统及其解耦 | 第16-24页 |
| ·多变量过程控制系统的描述 | 第16-17页 |
| ·多变量过程控制系统的解耦 | 第17-23页 |
| ·多变量系统的耦合及解耦 | 第17-19页 |
| ·基于神经网络的系统解耦 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 广义PID 神经网络解耦控制器设计 | 第24-41页 |
| ·神经网络PID 控制 | 第24-30页 |
| ·基于BP 神经网络自整定PID 的多变量解耦控制 | 第24-27页 |
| ·基于单个神经元的直接PID 控制 | 第27-30页 |
| ·PID 神经网络多变量控制系统的结构 | 第30-34页 |
| ·单变量PID 神经网络控制器结构 | 第30页 |
| ·单变量PID 神经网络的控制算法 | 第30-32页 |
| ·PID 神经网络单变量控制系统的仿真研究 | 第32-34页 |
| ·广义PID 神经网络多变量控制系统结构及其控制算法 | 第34-40页 |
| ·广义PID 神经网络多变量控制系统结构 | 第35页 |
| ·广义PID 神经网络多变量控制系统控制算法 | 第35-38页 |
| ·基于综合目标函数的学习算法 | 第38-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 协调控制系统简介 | 第41-47页 |
| ·协调控制系统的基本概念 | 第41页 |
| ·协调控制系统的主要功能 | 第41-42页 |
| ·协调控制系统的原理 | 第42-43页 |
| ·协调控制系统(CCS)的分类 | 第43-46页 |
| ·按照系统反馈回路性质的分类 | 第43-46页 |
| ·按照前馈信号的性质进行分类 | 第46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第五章 广义PID 神经网络多变量控制系统仿真研究 | 第47-57页 |
| ·广义P1D 神经网络学习步长的确定 | 第47-48页 |
| ·系统仿真研究 | 第48-51页 |
| ·算法比较结论 | 第51-52页 |
| ·广义PID 神经网络用于单元机组协调控制 | 第52-56页 |
| ·数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·模型线性化 | 第53页 |
| ·仿真结果 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·本章小节 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第60页 |
