汽车前悬架运动学及整车操纵稳定性仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·操纵稳定性与行车安全 | 第10页 |
| ·操纵稳定性研究及评价综述 | 第10-15页 |
| ·操纵稳定性的研究及发展 | 第11-12页 |
| ·汽车操纵稳定性评价方法 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS软件 | 第17-31页 |
| ·多体系统动力学 | 第17-23页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第17页 |
| ·多刚体系统动力学的研究方法 | 第17-19页 |
| ·主要研究方法共同点及优点 | 第19页 |
| ·多柔体系统动力学简介 | 第19-20页 |
| ·多柔体系统动力学研究方法 | 第20页 |
| ·多柔体系统运动的描述方法 | 第20-21页 |
| ·计算多体系统动力学 | 第21页 |
| ·多体系统动力学基本概念 | 第21-23页 |
| ·多体动力学在汽车动力学中的应用 | 第23页 |
| ·ADAMS软件 | 第23-31页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件特点 | 第24页 |
| ·ADAMS软件的应用 | 第24-25页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS运动学方程 | 第26-27页 |
| ·ADAMS运动学方程的求解算法 | 第27-28页 |
| ·ADAMS动力学方程 | 第28-31页 |
| 第三章 数字化分析模型的准备 | 第31-34页 |
| ·建立仿真分析模型所需要的参数类型 | 第31-32页 |
| ·尺寸参数 | 第31页 |
| ·质量特性参数 | 第31-32页 |
| ·力学特性参数 | 第32页 |
| ·外界参数 | 第32页 |
| ·数字模型间的数据传递 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 前悬架运动学模型的建立和仿真 | 第34-47页 |
| ·前悬架结构特点 | 第34-36页 |
| ·前悬架运动学模型的建立 | 第36页 |
| ·前悬架运动学仿真模型的验证 | 第36-37页 |
| ·前悬架前轮定位参数的仿真计算 | 第37-46页 |
| ·前轮定位参数的概念 | 第37-38页 |
| ·轮距变化特性 | 第38-39页 |
| ·主销后倾角变化特性 | 第39-40页 |
| ·车轮外倾角变化特性 | 第40-42页 |
| ·前束的变化特性 | 第42-44页 |
| ·主销内倾角变化特性 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 整车动力学模型的创建 | 第47-71页 |
| ·坐标系的选择 | 第47页 |
| ·双横臂式前悬架多体系统动力学模型 | 第47-48页 |
| ·转向系统模型 | 第48页 |
| ·后钢板弹簧非独立悬架多体动力学模型 | 第48-53页 |
| ·结构参数 | 第48-49页 |
| ·建立模型 | 第49-51页 |
| ·静平衡仿真计算 | 第51-52页 |
| ·静平衡仿真结果验证 | 第52-53页 |
| ·等效中性面法建模优点 | 第53页 |
| ·扭杆弹簧参数及模型 | 第53页 |
| ·横向稳定杆模型 | 第53-55页 |
| ·减振器模型 | 第55-57页 |
| ·轮胎与路面模型 | 第57-62页 |
| ·建立轮胎模型 | 第57-61页 |
| ·路面模型 | 第61-62页 |
| ·有关零部件质量参数的测量及计算 | 第62-64页 |
| ·车身系统简化模型所用参数 | 第64-69页 |
| ·整车质心高度的测量 | 第65-66页 |
| ·整车横摆转动惯量估算 | 第66-69页 |
| ·传动系简化模型 | 第69页 |
| ·建立整车开环模型 | 第69-70页 |
| ·建立整车模型的假设 | 第69页 |
| ·整车多体系统的开环模型 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 整车操纵稳定性仿真 | 第71-80页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真分析 | 第71-74页 |
| ·仿真方法 | 第71页 |
| ·仿真结果 | 第71-74页 |
| ·转向盘转角脉冲输入仿真分析 | 第74-75页 |
| ·仿真方法 | 第74页 |
| ·仿真结果 | 第74-75页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第75-78页 |
| ·仿真方法 | 第75页 |
| ·仿真结果 | 第75-78页 |
| ·转向回正试验仿真分析 | 第78-79页 |
| ·仿真方法 | 第78页 |
| ·仿真结果 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 全文总结 | 第80-81页 |
| ·主要研究内容及结论 | 第80页 |
| ·下一步要进行的工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
