捷联式惯导系统初始对准方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·捷联式惯性系统发展概况 | 第16-19页 |
| ·惯性技术重要性 | 第16-17页 |
| ·捷联式惯导系统发展概况 | 第17-19页 |
| ·捷联式惯导系统初始对准技术 | 第19-22页 |
| ·初始对准可观测性分析 | 第20-21页 |
| ·初始对准观测信息 | 第21-22页 |
| ·初始对准误差模型 | 第22页 |
| ·小波分析及其在导航系统中的应用 | 第22-25页 |
| ·小波分析 | 第22-24页 |
| ·小波分析在导航系统中的应用 | 第24-25页 |
| ·滤波理论及其在导航系统中的应用 | 第25-29页 |
| ·Kalman滤波理论 | 第25-28页 |
| ·滤波理论在导航系统中的应用 | 第28-29页 |
| ·论文主要工作内容 | 第29-31页 |
| 第2章 捷联系统基本原理及误差分析 | 第31-63页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·捷联系统基本原理 | 第31-35页 |
| ·姿态矩阵定义 | 第32-34页 |
| ·姿态矩阵更新算法 | 第34-35页 |
| ·捷联系统误差分析 | 第35-52页 |
| ·捷联系统误差方程 | 第35-37页 |
| ·捷联系统误差分析 | 第37-52页 |
| ·惯性器件输出信号滤波方法 | 第52-62页 |
| ·巴特沃斯低通滤波 | 第52-53页 |
| ·小波阈值去噪 | 第53-59页 |
| ·惯性器件输出信号滤波 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 捷联系统小失准角下初始对准 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于奇异值分解的可观测性分析方法及改进 | 第63-67页 |
| ·捷联系统初始对准 | 第67-73页 |
| ·捷联系统解析粗对准 | 第67-69页 |
| ·捷联系统自对准数学模型 | 第69-70页 |
| ·GPS载波相位辅助对准数学模型 | 第70-73页 |
| ·初始对准可观测性分析 | 第73-80页 |
| ·数字仿真 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 UKF非线性滤波方法 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·UKF基本原理 | 第85-94页 |
| ·UT的提出 | 第87-88页 |
| ·UT精度分析 | 第88-92页 |
| ·UKF递推算法 | 第92-94页 |
| ·UKF方法改进 | 第94-100页 |
| ·噪声为加性时简化的UKF递推算法 | 第94-95页 |
| ·噪声为加性时UKF递推算法改进 | 第95-97页 |
| ·基于SSUT的UKF递推算法 | 第97-100页 |
| ·数字仿真 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 捷联系统方位大失准角下初始对准 | 第103-119页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·方位大失准角下初始对准状态方程 | 第103-109页 |
| ·捷联系统非线性姿态误差方程 | 第104-105页 |
| ·捷联系统非线性速度误差方程 | 第105-106页 |
| ·初始对准非线性状态方程 | 第106-107页 |
| ·状态方程准确性检验 | 第107-109页 |
| ·方位大失准角下非线性初始对准 | 第109-118页 |
| ·EKF在非线性初始对准中的应用 | 第109-112页 |
| ·UKF在非线性初始对准中的应用 | 第112-116页 |
| ·二位置方法在非线性初始对准中的应用 | 第116-117页 |
| ·仿真结果分析 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-133页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
