| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·车辆导航及地图匹配的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·车辆导航的国内外发展现状 | 第11页 |
| ·地图匹配的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本论文的主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 地图匹配的概念与方法分析 | 第14-24页 |
| ·匹配问题的引入 | 第14页 |
| ·车载导航中的地图匹配概念与原理 | 第14-16页 |
| ·影响地图匹配算法的因素 | 第16页 |
| ·影响实时性的因素 | 第16页 |
| ·影响鲁棒性的因素 | 第16页 |
| ·影响匹配精度的因素 | 第16页 |
| ·地图匹配的方法分析 | 第16-24页 |
| ·直接投影算法 | 第17页 |
| ·相关性算法 | 第17-18页 |
| ·概率统计算法 | 第18-19页 |
| ·模糊逻辑算法 | 第19-21页 |
| ·基于计算几何知识算法 | 第21-22页 |
| ·几种地图匹配算法的特性分析 | 第22-24页 |
| 第三章 基于道路拓扑结构和方位信息的地图匹配算法 | 第24-45页 |
| ·适合车辆导航的地图匹配算法应具备的特点 | 第24页 |
| ·系统所采取的算法分析 | 第24-25页 |
| ·算法对道路网络的需求分析 | 第25-28页 |
| ·路网的基本元素 | 第26-27页 |
| ·路网的拓扑结构 | 第27-28页 |
| ·算法的理论基础 | 第28-29页 |
| ·算法的设计与实现 | 第29-45页 |
| ·算法中的初始路段快速筛选方法研究 | 第30-32页 |
| ·匹配路段确定方法的研究 | 第32-39页 |
| ·已知路段情况下的地图匹配 | 第39-40页 |
| ·匹配过程中的异常处理 | 第40页 |
| ·车辆在所选路段上的投影 | 第40-41页 |
| ·匹配算法的实现 | 第41-45页 |
| 第四章 地图匹配在车辆导航系统中的应用实例及结果分析 | 第45-53页 |
| ·车辆导航系统的组成 | 第45-46页 |
| ·系统的主要功能 | 第46-47页 |
| ·地图匹配的应用实例 | 第47页 |
| ·算法优化过程 | 第47-48页 |
| ·匹配实验 | 第48-50页 |
| ·结果分析及改进策略 | 第50-53页 |
| ·结果分析 | 第50-51页 |
| ·改进策略 | 第51页 |
| ·进一步的讨论 | 第51-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·论文总结 | 第53页 |
| ·进一步研究内容和方向 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |