| 第一章 绪论 | 第1-22页 |
| 第一节非开挖技术简介 | 第7-13页 |
| 第二节课题的提出 | 第13-14页 |
| 第三节可控冲击矛的关键技术 | 第14-17页 |
| 第四节本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第五节可控冲击矛技术的研究意义 | 第19-22页 |
| 第二章 冲击矛技术综述 | 第22-51页 |
| 第一节冲击矛的结构和工作原理 | 第22-23页 |
| 第二节冲击矛法施工工艺 | 第23-29页 |
| 第三节国内外非开挖气动冲击锤的发展现状 | 第29-42页 |
| 第四节非开挖可控气动冲击矛的技术现状 | 第42-51页 |
| 第三章 KCM-130Ⅰ型可控冲击矛的结构和工作原理 | 第51-61页 |
| 第一节KCM-130Ⅰ型可控冲击矛的结构和工作原理 | 第51-57页 |
| 第二节KCM-130Ⅰ型可控冲击矛的特点和存在的问题 | 第57-61页 |
| 第四章 KCM-130Ⅱ型可控冲击矛 | 第61-83页 |
| 第一节矛头自锁机构的设计 | 第61-67页 |
| 第三节拨转轴辅助承载机构的设计 | 第67-72页 |
| 第三节弹卡限位机构的设计 | 第72-75页 |
| 第四节KCM-130Ⅱ型可控冲击矛的结构和工作原理 | 第75-83页 |
| 第五章 拨转轴的有限元分析和优化设计 | 第83-103页 |
| 第一节拨转轴和矛头的受力和约束状况分析 | 第83-88页 |
| 第二节拨转轴的有限元分析 | 第88-92页 |
| 第三节拨转轴断裂失效机理分析 | 第92-96页 |
| 第四节提高拨转轴疲劳抗力的结构优化设计 | 第96-103页 |
| 第六章 导航系统在KCM-130Ⅱ型 | 第103-114页 |
| 第一节定向钻进导航系统简介 | 第103-106页 |
| 第二节信号发射机构的初步设计 | 第106-110页 |
| 第三节如何由导航仪钟面显示判断矛头的偏转方向 | 第110-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-118页 |
| 攻博期间发表的学术论文 | 第118-119页 |
| 攻博期间参与的科研与试验项目 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 中文摘要 | 第127-131页 |
| ABSTRACT | 第131-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
