| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·问题提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·课题背景与研究内容 | 第15页 |
| ·文章框架结构 | 第15-17页 |
| 2 分布式实时系统DRTAS 的实时容错机制的设计 | 第17-28页 |
| ·DRTAS 系统简介 | 第17-20页 |
| ·主要设计思想 | 第20页 |
| ·体系结构 | 第20-23页 |
| ·功能模块 | 第23-25页 |
| ·工作流程 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 3 实时容错机制的核心调度方法 | 第28-37页 |
| ·分级容错优先H-FTF 调度方法 | 第28-31页 |
| ·最小U 值优先MIN-UF 分配算法 | 第31-32页 |
| ·容错/频率保证FT/FA 调度方法 | 第32-35页 |
| ·动态空闲能力最早时限优先DSC-EDF 算法 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 实时容错机制的主要实现技术 | 第37-46页 |
| ·实时容错调度 | 第37-39页 |
| ·任务属性传递 | 第39-41页 |
| ·信息通信机制 | 第41-42页 |
| ·实时容错评估 | 第42-44页 |
| ·动态负载平衡 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 系统测试与分析 | 第46-54页 |
| ·测试环境 | 第46-47页 |
| ·功能测试 | 第47-48页 |
| ·性能测试 | 第48-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 6 结束语 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第61页 |