车距的模糊自适应控制及其应用研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-15页
·应用的现状与研究的意义	第9-10页
·研究现状与存在的问题	第10-15页
·常用的传感器及其工作原理	第10-12页
·上位控制器常用的控制算法	第12-15页
第二章 模糊自适应控制理论	第15-19页
·模糊集合及其运算	第15-16页
·模糊控制系统	第16-18页
·模糊控制系统的特性	第18-19页
第三章 基于B样条函数的模糊神经网络	第19-31页
·B样条函数	第19-21页
·B样条函数简介	第19-20页
·B样条函数与隶属函数	第20-21页
·以B样条函数为隶属函数的模糊系统	第21页
·基于B样条函数的模糊神经网络(B-ANFIS)	第21-31页
·B-ANFIS的结构	第22-24页
·基于B样条函数的模糊神经网络(B-ANFIS)	第24-25页
·B-ANFIS的学习算法	第25-28页
·仿真实例	第28页
·改进后的B-ANFIS	第28-31页
第四章 车距模糊自适应控制器的设计与优化	第31-40页
·行车安全距离	第31-32页
·模糊控制器的设计	第32-34页
·确定模糊控制器的结构	第32页
·选择描述输入、输出变量的模糊语言	第32-33页
·确定模糊集合的隶属函数及控制规则	第33-34页
·模糊化和去模糊化的方法	第34页
·车间距离控制器的设计与优化	第34-40页
第五章 仿真试验	第40-45页
·仿真工具简介	第40-41页
·Simulink工具箱	第40页
·模糊逻辑工具箱	第40-41页
·控制框图与仿真实例	第41-45页
致谢	第45-46页
硕士阶段发表论文	第46-47页
参考文献	第47-49页