多火炮伺服系统交叉耦合同步控制及仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·火炮概述 | 第7-10页 |
| ·火炮的基本结构 | 第7-8页 |
| ·信息化时代的火炮 | 第8-9页 |
| ·火炮伺服控制系统 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 火炮伺服控制系统结构及控制策略 | 第14-29页 |
| ·火炮伺服控制系统被控对象数学模型 | 第14-19页 |
| ·火炮伺服控制系统的一般结构 | 第14-15页 |
| ·伺服电机工作原理及动态方程 | 第15-18页 |
| ·火炮伺服控制系统的结构框图 | 第18-19页 |
| ·火炮伺服系统控制策略 | 第19-28页 |
| ·PID控制 | 第20-21页 |
| ·自适应控制 | 第21-23页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第23-25页 |
| ·变结构控制 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·神经网络控制 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 多门火炮同步控制方案设计 | 第29-48页 |
| ·同步控制概述 | 第29-33页 |
| ·同步控制运用现状 | 第29-30页 |
| ·同步控制的原理及方法 | 第30-33页 |
| ·两个动态系统同步控制 | 第33-34页 |
| ·两门火炮交叉耦合同步控制方法 | 第34-42页 |
| ·干扰观测器简介 | 第34-36页 |
| ·单门火炮基于干扰补偿的控制 | 第36-38页 |
| ·两门火炮同步控制器设计 | 第38-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-47页 |
| ·稳定性分析的一般方法 | 第42-44页 |
| ·两门火炮同步控制的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 火炮同步控制的仿真研究 | 第48-57页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第48页 |
| ·火炮同步控制仿真 | 第48-56页 |
| ·相同型号的火炮同步仿真 | 第49-54页 |
| ·不同型号火炮同步仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 1. 工作内容总结 | 第57页 |
| 2. 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 公式推导 | 第60-61页 |
| 附录B 部分仿真程序 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第66页 |
