激光点云数据压缩的精简研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| ·点云数据压缩现状的研究 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及论文结构安排 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 三维激光扫描系统的介绍以及数据采集 | 第15-23页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第15-16页 |
| ·机载型三维激光扫描系统 | 第15页 |
| ·地面三维激光扫描系统 | 第15-16页 |
| ·便携式三维激光扫描系统 | 第16页 |
| ·三维激光扫描仪的扫描原理 | 第16-18页 |
| ·地面三维激光扫描系统工作原理及分类 | 第16-18页 |
| ·几种常见的地面型三维激光扫描系统 | 第18-21页 |
| ·Vivid 9i测量系统 | 第18页 |
| ·徕卡HDS6000扫描系统 | 第18-19页 |
| ·徕卡ScanStation2扫描系统 | 第19-21页 |
| ·数据采集及点云数据格式 | 第21页 |
| ·数据的采集 | 第21页 |
| ·数据格式 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 点云数据的预处理及常用的数据精简方法 | 第23-35页 |
| ·三维激光扫描点云数据预处理 | 第23-27页 |
| ·点云数据配准 | 第24-25页 |
| ·点云数据的去噪、平滑 | 第25-27页 |
| ·点云的三维变化 | 第27-29页 |
| ·点云数据精简方式 | 第29-30页 |
| ·几种典型的数据精简算法 | 第30-34页 |
| ·包围盒法 | 第30页 |
| ·均匀网格法 | 第30-31页 |
| ·聚类法 | 第31-32页 |
| ·迭代法 | 第32-33页 |
| ·基于矩的三角网格简化算法 | 第33页 |
| ·几何元素删除法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 点云数据的精简压缩 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·最小距离压缩方法 | 第36-42页 |
| ·本文采用的点云数据精简算法 | 第42-50页 |
| ·三角形法向量的计算 | 第42-44页 |
| ·点云数据压缩算法代码 | 第44-45页 |
| ·点云数据压缩实例 | 第45-50页 |
| ·组合压缩算法 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 点云数据精简质量评定 | 第55-61页 |
| ·常用的精度评定方法 | 第55-56页 |
| ·体积法评价压缩精度 | 第56-58页 |
| ·Geomagic软件中模型的3D比较 | 第58-59页 |
| ·逆向工程软件Geomagic Studio简介 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论和展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录A | 第69-71页 |
| 附录B | 第71-77页 |
