| 声明 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·车辆悬架技术的现状 | 第9-10页 |
| ·车辆半主动悬架的控制方法 | 第10-13页 |
| ·研究的目的、意义、内容和创新方法 | 第13-16页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作内容和创新研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊逻辑控制理论的数学基础 | 第16-33页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第16-20页 |
| ·模糊关系及其合成 | 第20-24页 |
| ·模糊推理 | 第24-29页 |
| ·模糊控制原理和设计方法 | 第29-33页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器设计的基本方法 | 第32-33页 |
| 第三章 半主动悬架系统模型 | 第33-46页 |
| ·路面激励模型 | 第33-35页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第33-34页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第34-35页 |
| ·正弦路面输入 | 第35页 |
| ·汽车悬架舒适性评价方法 | 第35-38页 |
| ·人体振动特性及评价标准 | 第35-36页 |
| ·振动对人体的影响 | 第36页 |
| ·全身承受振动的评价标准 | 第36-38页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第38-39页 |
| ·悬架系统的力学模型 | 第39-45页 |
| ·常用的基本车体模型分类 | 第39-41页 |
| ·基于四分之一车体的悬架力学模型的建立 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 半主动悬架的模糊控制系统设计 | 第46-57页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第46-47页 |
| ·模糊控制基本原理和算法流程 | 第46-47页 |
| ·悬架模糊控制器的结构选择 | 第47页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第47-53页 |
| ·模糊逻辑推理 | 第53-54页 |
| ·精确化过程 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 悬架系统计算机仿真与分析 | 第57-75页 |
| ·计算机仿真概述 | 第57-59页 |
| ·计算机仿真概念及作用 | 第57-58页 |
| ·仿真算法和仿真软件 | 第58-59页 |
| ·Matlab+Simulink简介 | 第59-60页 |
| ·在正弦和随机两种情况下仿真及分析 | 第60-73页 |
| ·相关参数 | 第60页 |
| ·半主动悬架模糊控制(有无参考模型)仿真 | 第60-63页 |
| ·模糊控制中影响仿真结果的因素分析 | 第63-69页 |
| ·被动、模糊控制、PID、模糊PID自适应控制仿真 | 第69-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与建议 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |