| 1. 绪论 | 第1-13页 |
| ·交流传动的基本控制策略 | 第8-10页 |
| ·完善系统的辅助策略 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器的交流调速系统 | 第11-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2. 矢量控制的理论基础及电压空间矢量技术 | 第13-20页 |
| ·矢量控制的概念与原理 | 第13-15页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| ·在两相静止坐标系上的数学模型 | 第16页 |
| ·按转子磁场定向的d、q 坐标系上的数学模型 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量(SVPWM)技术 | 第17-20页 |
| 3. 模型参考自适应矢量控制系统的设计 | 第20-38页 |
| ·模型参考自适应系统的概述 | 第20-23页 |
| ·模型参考自适应的基本原理 | 第20页 |
| ·模型参考自适应系统的设计思路 | 第20-23页 |
| ·无速度传感器矢量控制的自适应转速估计 | 第23-38页 |
| ·异步电机的状态方程描述 | 第24-25页 |
| ·异步电机的转速自适应估计 | 第25-32页 |
| ·转子磁链的自适应观测 | 第32-38页 |
| 4. 基于模糊控制的模型参考自适应矢量控制调速系统设计及仿真 | 第38-52页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第38-39页 |
| ·基于模型参考模糊自适应(ARFAS)控制系统的设计 | 第39-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第41-44页 |
| ·基于模型参考模糊自适应矢量控制调速系统的仿真实现 | 第44-52页 |
| ·Matlab 软件的介绍 | 第44-45页 |
| ·模型参考模糊自适应矢量控制系统的仿真 | 第45-52页 |
| 5. 基于 DSP 的模型参考模糊自适应矢量控制变频调速系统的设计 | 第52-61页 |
| ·系统的硬件设计 | 第52-57页 |
| ·主电路及系统保护电路设计简介 | 第53-54页 |
| ·控制回路设计 | 第54-56页 |
| ·检测电路设计 | 第56-57页 |
| ·系统软件程序设计 | 第57-61页 |
| ·主程序 | 第57-58页 |
| ·初始化程序 | 第58-59页 |
| ·电压空间矢量调制(SVPWM)中断程序 | 第59-60页 |
| ·执行模型控制的中断程序 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
