| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11页 |
| ·嵌入式系统的发展 | 第11-13页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第13-14页 |
| ·实时系统概述 | 第14-17页 |
| ·实时系统的概念 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统关键技术指标 | 第15-16页 |
| ·实时操作系统的任务调度 | 第16-17页 |
| ·课题的提出与意义 | 第17-18页 |
| ·现有的支持嵌入式开发的实时操作系统评述及研究平台的选择 | 第18-22页 |
| ·本文的主要工作 | 第22-23页 |
| 2 实时系统 | 第23-37页 |
| ·前后台系统 | 第23-24页 |
| ·多任务 | 第24-26页 |
| ·内核 | 第26-29页 |
| ·不可剥夺型内核(Non-Preemptive Kernel) | 第27-28页 |
| ·可剥夺型内核 | 第28-29页 |
| ·实时任务调度算法 | 第29-32页 |
| ·静态优先级调度 | 第30-31页 |
| ·动态优先级调度 | 第31-32页 |
| ·互斥 | 第32-33页 |
| ·信号量机制 | 第33-34页 |
| ·中断 | 第34-35页 |
| ·实时系统小结 | 第35-37页 |
| 3 μC/OS-Ⅱ内核分析 | 第37-48页 |
| ·任务 | 第37页 |
| ·任务的状态 | 第37-39页 |
| ·任务控制块 | 第39-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务管理 | 第41-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务的创建 | 第41-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务的删除 | 第42页 |
| ·任务就绪表 | 第42-43页 |
| ·改变任务的优先级，OSTaskChangeprio () | 第43-44页 |
| ·任务调度 | 第44-45页 |
| ·任务之间的通信与同步 | 第45-46页 |
| ·时钟节拍 | 第46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化和启动 | 第46-48页 |
| 4 μC/OS-Ⅱ的优先级反转问题分析与解决方法 | 第48-56页 |
| ·任务优先级反转实例 | 第48-49页 |
| ·优先级反转 | 第49-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的优先级反转的解决方法 | 第52-56页 |
| ·互斥信号量 | 第53-54页 |
| ·创建一个互斥型信号量 | 第54页 |
| ·等待和释放互斥型信号量 | 第54-56页 |
| 5 实验验证 | 第56-65页 |
| ·开发工具 | 第56页 |
| ·优先级反转的实验模型 | 第56-65页 |
| ·利用一般信号量是解决共享资源互斥使用的实验实现及结果分析 | 第56-61页 |
| ·用互斥信号量Mutex解决优先级反转的实验实现及结果分析 | 第61-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 部分程序代码 | 第70-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
