| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的分类与特点 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统的基本结构 | 第10-14页 |
| ·交流伺服系统的组成单元 | 第10-12页 |
| ·交流伺服系统的结构 | 第12-14页 |
| ·相关技术 | 第14-16页 |
| ·电力电子技术 | 第14-15页 |
| ·数字控制器 | 第15页 |
| ·计算机辅助设计 | 第15-16页 |
| ·课题产生的背景 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动机的数学模型及空间矢量脉宽调制算法 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第18-26页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第18-20页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第20-26页 |
| ·空间矢量脉宽调制算法(SVPWM) | 第26-30页 |
| ·SVPWM 的基本原理 | 第27-28页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第28-30页 |
| 第三章 永磁同步电动机的反推控制 | 第30-42页 |
| ·反推控制基本原理 | 第30-33页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·反推设计法原理 | 第31-33页 |
| ·永磁同步电动机的反推控制 | 第33-41页 |
| ·BackStepping 设计步骤 | 第34页 |
| ·BackStepping 控制实现 | 第34-36页 |
| ·系统稳定性证明 | 第36-37页 |
| ·系统仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 系统硬件实验平台的设计 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·主电路单元 | 第42-45页 |
| ·系统主电路的构成 | 第43页 |
| ·功率逆变单元 | 第43-44页 |
| ·保护电路 | 第44-45页 |
| ·数字控制单元 | 第45-49页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第46-47页 |
| ·DSP 的外围电路 | 第47-49页 |
| ·DSP的外围辅助电路 | 第49-51页 |
| ·检测电路 | 第49-51页 |
| ·键盘与显示电路 | 第51页 |
| ·接口单元 | 第51-52页 |
| ·辅助电源板 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统的软件设计及实验结果 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·DSP 系统资源的分配 | 第54-55页 |
| ·存储器分配 | 第54页 |
| ·中断 | 第54页 |
| ·DSP 内部模块功能分配 | 第54-55页 |
| ·程序主体结构 | 第55-58页 |
| ·初始化程序 | 第55-57页 |
| ·系统控制软件流程 | 第57页 |
| ·定时器中断程序 | 第57-58页 |
| ·实验分析 | 第58-60页 |
| ·控制策略比较 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·对本文工作的总结 | 第62-63页 |
| ·总结不足及进一步工作的展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在读期间发表的论文和参加过的项目 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |