| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·本研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容与技术路线 | 第14-16页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14页 |
| ·本研究的技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟现实道路与环境建模技术研究 | 第16-31页 |
| ·虚拟现实技术的建模方法 | 第16-17页 |
| ·MultiGen Creator简介 | 第17-18页 |
| ·道路建模技术 | 第18-23页 |
| ·道路建模理论依据 | 第18-21页 |
| ·Creator道路建模技术 | 第21-23页 |
| ·虚拟场景建模技术 | 第23-25页 |
| ·公告版技术(Billboard) | 第23页 |
| ·纹理贴图 | 第23-24页 |
| ·外部引用技术 | 第24页 |
| ·地形的构建技术 | 第24-25页 |
| ·基于MultiGen Creator的一、二、三级路典型路段建模 | 第25-31页 |
| ·交通工程设施建模 | 第25-27页 |
| ·基于公告板技术的植物建模 | 第27页 |
| ·道路模型建模 | 第27-28页 |
| ·构建地形模型 | 第28-29页 |
| ·生成一、二、三级路典型路段仿真场景模型 | 第29-31页 |
| 第三章 基于Vega的实时场景驱动技术 | 第31-36页 |
| ·虚拟现实场景的驱动技术 | 第31-34页 |
| ·交互式仿真软件Vega简介 | 第31-32页 |
| ·Vega的基本类库 | 第32-34页 |
| ·环境驱动中的碰撞检测技术 | 第34-36页 |
| 第四章 评价指标的确定及评价试验 | 第36-47页 |
| ·各仿真路段的基本路况 | 第36-38页 |
| ·一级路仿真路段基本路况 | 第36页 |
| ·二级路仿真路段基本路况 | 第36-37页 |
| ·三级路仿真路段基本路况 | 第37-38页 |
| ·评价指标的确定 | 第38-39页 |
| ·各指标的论域及驾驶员认知评语模糊子集 | 第39页 |
| ·认知评价试验及统计结果 | 第39-47页 |
| ·人—车—路联合运行实验室简介 | 第39-40页 |
| ·驾驶员虚拟道路安全感评价试验方案 | 第40-41页 |
| ·驾驶员道路安全感评价仿真试验 | 第41-42页 |
| ·试验统计结果 | 第42-47页 |
| 第五章 认知变量评语模糊子集隶属函数的建立 | 第47-63页 |
| ·虚拟道路认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第47-52页 |
| ·一级虚拟道路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第47-48页 |
| ·二级虚拟道路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第48-50页 |
| ·三级虚拟道路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第50-52页 |
| ·实测道路认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第52-63页 |
| ·一级路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第57-59页 |
| ·二级路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第59-60页 |
| ·三级路安全性认知变量评语模糊子集隶属函数 | 第60-63页 |
| 第六章 虚拟与实测道路认知评价结果对比 | 第63-73页 |
| ·定性评价虚拟试验在本研究中的可行性 | 第63页 |
| ·定量评价虚拟试验在本研究中的可行性 | 第63-71页 |
| ·评判等级的确定 | 第64页 |
| ·虚拟与实测道路认知评价指标隶属函数曲线对比 | 第64-71页 |
| ·定量评价对比结果 | 第71页 |
| ·对比结论 | 第71-73页 |
| 第七章 结论及展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 附表 | 第81-85页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加课题 | 第85页 |