| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-22页 |
| ·无刷直流电机特点原理及其发展 | 第6-14页 |
| ·无刷直流电动机的特点 | 第6页 |
| ·无刷直流电机原理 | 第6-9页 |
| ·位置传感器及无位置传感器控制策略 | 第9-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第13-14页 |
| ·混合式步进电机的特点原理及其发展 | 第14-19页 |
| ·混合式步进电机的特点 | 第14-15页 |
| ·混合式步进电机原理 | 第15-17页 |
| ·混合式步进电机的发展 | 第17-19页 |
| ·本文课题的提出及意义 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机与混合式步进电机的比较及本课题的提出 | 第19-20页 |
| ·本文的研究课题及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 混合式步进电机转子闭环控制的的数学模型与仿真 | 第22-40页 |
| ·Matlab在电机仿真中的应用 | 第22-28页 |
| ·仿真的意义 | 第22页 |
| ·MATLAB的发展历程 | 第22-23页 |
| ·MATLAB的特点 | 第23-27页 |
| ·Simulink模型的建立 | 第27-28页 |
| ·转子位置闭环方式驱动的模型 | 第28-40页 |
| ·普通无刷直流电机的数学模型 | 第28-32页 |
| ·PWM斩波调速对模型的影响 | 第32-37页 |
| ·几种无传感器方案的分析和建模 | 第37-40页 |
| 第三章 混合式步进电机的转子位置闭环控制的硬件设计 | 第40-47页 |
| ·基于芯片TB6575硬件电路的设计 | 第40-45页 |
| ·芯片TB6575的功能概述 | 第40页 |
| ·TB6575的芯片控制原理 | 第40-42页 |
| ·TB6575的速度控制方式 | 第42-43页 |
| ·TB6575的特有控制特点 | 第43-45页 |
| ·硬件电路的调整 | 第45-47页 |
| ·关于电机启动的调整 | 第45-47页 |
| 第四章 仿真数据与实验结果的对比分析 | 第47-58页 |
| ·仿真模型的数据 | 第47-50页 |
| ·在未引入PWM调制时的数据 | 第47-49页 |
| ·在引入PWM调制后 | 第49-50页 |
| ·基于TB6575的步进电机的实验数据 | 第50-56页 |
| ·实验数据 | 第50-54页 |
| ·电机波形 | 第54-56页 |
| ·仿真结果及实验结果分析 | 第56-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
