| 谢辞 | 第1-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-8页 |
| 第二章 VLBI技术概述 | 第8-15页 |
| ·VLBI简介 | 第8-15页 |
| ·VLBI技术的发展 | 第8-9页 |
| ·射电干涉技术 | 第9页 |
| ·甚长基线干涉技术—VLBI | 第9页 |
| ·VLBI原理简介 | 第9-12页 |
| ·我台VLBI技术的应用和发展 | 第12-13页 |
| ·VLBI测站组成 | 第13-15页 |
| ·天线及驱动 | 第13页 |
| ·接收机 | 第13-14页 |
| ·数据采样终端 | 第14页 |
| ·时间标准 | 第14页 |
| ·气象数据 | 第14-15页 |
| 第三章 天线控制系统 | 第15-19页 |
| ·主控计算机 | 第15-16页 |
| ·ACU部分 | 第16-18页 |
| ·中央处理单元(CPU)板 | 第17页 |
| ·RDC接口板 | 第17页 |
| ·数字输入／输出PCB | 第17页 |
| ·串行接口PCB | 第17页 |
| ·模／数、数／模转换PCB(A／D、D／A PCB) | 第17-18页 |
| ·其它相关设备 | 第18-19页 |
| ·自跟踪单元 | 第18页 |
| ·天线状态 | 第18页 |
| ·轴角编码器 | 第18页 |
| ·功率驱动单元 | 第18-19页 |
| 第四章 射电望远镜实时控制方案 | 第19-77页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·硬件设计 | 第21-42页 |
| ·功能概述 | 第21-23页 |
| ·模块设计 | 第23-42页 |
| ·PCI接口技术 | 第23-28页 |
| ·A／D及接口设计 | 第28-30页 |
| ·Spartan-3 FPGA特点 | 第30页 |
| ·FPGA内部时序、逻辑设计 | 第30-42页 |
| ·时间中断发生器 | 第32-34页 |
| ·A／D控制子模块 | 第34页 |
| ·数据选择模块 | 第34-35页 |
| ·数据存储子模块 | 第35页 |
| ·本地总线状态机子模块 | 第35-38页 |
| ·关键时序产生及仿真 | 第38-42页 |
| ·软件设计 | 第42-77页 |
| ·PCI卡驱动程序设计 | 第43-64页 |
| ·内核模式编程环境 | 第45-48页 |
| ·WDM驱动程序的基本结构及例程 | 第48-51页 |
| ·IRP处理模型 | 第51-53页 |
| ·设备接口 | 第53-56页 |
| ·寄存器读写控制 | 第56-57页 |
| ·中断服务 | 第57-59页 |
| ·DMA操作 | 第59-64页 |
| ·射电望远镜控制程序(应用程序)设计 | 第64-77页 |
| ·时间系统 | 第64-66页 |
| ·观测模式 | 第66-72页 |
| ·卫星跟踪 | 第68页 |
| ·单射电源跟踪 | 第68-69页 |
| ·Snap文件跟踪 | 第69页 |
| ·FS控制模式 | 第69-70页 |
| ·测量模式 | 第70-72页 |
| ·通讯系统 | 第72-74页 |
| ·与FS计算机的通讯 | 第73页 |
| ·与ACU计算机的通讯 | 第73-74页 |
| ·与监管计算机的通讯 | 第74页 |
| ·与GPS的通讯 | 第74页 |
| ·界面维护和仿真 | 第74-77页 |
| 第五章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附件1：驱动程序重要例程 | 第81-92页 |
| 附件2：天线控制程序重要函数代码 | 第92-97页 |
| 附件3：天线控制系统与上位机接口协议 | 第97-106页 |
| 附件4：与本地监管机UDP协议 | 第106-111页 |
| 附件5：FPGA内部各模块低层综合电路 | 第111-115页 |
| 附件6 : A/D7888实现电路及并口 | 第115页 |