| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·基于图像的造型和绘制 | 第7-8页 |
| ·多视图几何发展现状和有待解决问题 | 第8-10页 |
| ·本文的工作和创新 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 背景和相关工作 | 第12-19页 |
| ·计算机视觉 | 第12-13页 |
| ·三维重建方法 | 第13-14页 |
| ·射影几何和射影变换 | 第14-16页 |
| ·射影几何 | 第15页 |
| ·射影变换 | 第15-16页 |
| ·相机参数和相机定标 | 第16-18页 |
| ·相机的内部参数和外部参数 | 第16-18页 |
| ·相机定标 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 单张视图恢复纹理 | 第19-25页 |
| ·求解单应矩阵H | 第19-21页 |
| ·实现纹理恢复 | 第21-24页 |
| ·标点法 | 第22-23页 |
| ·标线法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 基于两视图重建的方法恢复物体三维模型 | 第25-39页 |
| ·两视图部分重建 | 第25-35页 |
| ·对极几何 | 第25-28页 |
| ·由本质矩阵恢复相机矩阵 | 第28-30页 |
| ·用改进的算法求解单应矩阵 | 第30-32页 |
| ·利用插值恢复纹理 | 第32-33页 |
| ·恢复部分模型的结果 | 第33-35页 |
| ·利用两视图进行整体恢复 | 第35-38页 |
| ·两视图整体合成的理论推导 | 第35-37页 |
| ·误差分析 | 第37页 |
| ·整体重建结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 有关三视图重建法的研究 | 第39-47页 |
| ·三视图的性质和优点 | 第39页 |
| ·三焦点张量 | 第39-44页 |
| ·三焦点张量的计算 | 第40-41页 |
| ·由三焦点张量恢复基本矩阵 | 第41-42页 |
| ·恢复相机矩阵 | 第42-43页 |
| ·编码测试 | 第43-44页 |
| ·可行的误差处理方法 | 第44-46页 |
| ·代数最小化算法 | 第44-45页 |
| ·最小化几何距离 | 第45页 |
| ·一阶几何误差 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 IBMR系统和MATLAB实验测试 | 第47-54页 |
| ·IBMR系统 | 第47-52页 |
| ·系统的功能模块简介 | 第47-49页 |
| ·将MATLAB源文件编译成动态链接库 | 第49页 |
| ·在VC++中使用MATLAB 生成的动态链接库 | 第49-50页 |
| ·系统的其它关键技术 | 第50-51页 |
| ·系统的两视图重建基本功能简介 | 第51-52页 |
| ·在MATLAB下进行的实验测试 | 第52-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·研究工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第58-59页 |
| 发表的论文: | 第58页 |
| 参与的科研项目: | 第58-59页 |
| 附录1 单张视图恢复纹理的MATLAB程序(主要部分) | 第59-66页 |
| 附录2 有关求三视图T的MATLAB代码 | 第66-70页 |
| 附录3 符号和缩写说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |