| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·印染行业的发展状况 | 第8-9页 |
| ·自动配液系统的发展状况 | 第9页 |
| ·课题的主要内容 | 第9-10页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| 第二章 自动配液机的总体设计 | 第11-17页 |
| ·机电一体化介绍 | 第11-14页 |
| ·机电一体化的涵义 | 第11页 |
| ·机电一体化系统的组成 | 第11-13页 |
| ·机电一体化系统设计方法 | 第13-14页 |
| ·自动配液机的总体方案设计 | 第14-17页 |
| ·系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·自动配液机工作过程 | 第15-17页 |
| 第三章 自动配液机机械系统设计 | 第17-37页 |
| ·龙门式三维机台传动装置的设计与计算 | 第17-27页 |
| ·传动装置的方案确定 | 第17-19页 |
| ·同步带传动设计 | 第19-20页 |
| ·滚动导轨的选用 | 第20-21页 |
| ·螺旋传动丝杆的设计 | 第21-23页 |
| ·负载计算与电机校核 | 第23-27页 |
| ·注射器夹持系统的设计 | 第27-37页 |
| ·夹持系统的方案选择 | 第27-29页 |
| ·夹持系统的结构分析 | 第29-30页 |
| ·传动装置的方案确定 | 第30-34页 |
| ·滚珠丝杆副的设计选用 | 第34-37页 |
| 第四章 自动配液机控制系统的硬件系统设计 | 第37-61页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第37-38页 |
| ·PMAC多轴运动控制器 | 第38-45页 |
| ·PMAC概述 | 第38-39页 |
| ·PMAC的主要功能 | 第39-40页 |
| ·PMAC的特点 | 第40-41页 |
| ·PMAC工作特性及伺服控制器的伺服能力 | 第41-42页 |
| ·双端口RAM(DPRAM) | 第42-43页 |
| ·PMAC中PID滤波器的原理及算法 | 第43-45页 |
| ·交流伺服驱动系统 | 第45-48页 |
| ·交流伺服系统的特点及应用 | 第45页 |
| ·交流伺服系统的控制技术 | 第45-48页 |
| ·自动配液机控制系统硬件组成 | 第48-50页 |
| ·滴定精确度校核 | 第50-51页 |
| ·硬件系统调试 | 第51-61页 |
| ·电机配置 | 第51页 |
| ·PID伺服控制调试 | 第51-58页 |
| ·误差处理 | 第58-61页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第61-78页 |
| ·PMAC软件系统 | 第61-67页 |
| ·PMAC中的指令、变量、程序 | 第61-65页 |
| ·PMAC-EXECUTIVE for WINDOWS(PEWIN) | 第65-66页 |
| ·PComm32简介 | 第66-67页 |
| ·PtalkDT简介 | 第67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-78页 |
| ·系统的开发环境及相关技术 | 第67-70页 |
| ·软件功能与模块 | 第70页 |
| ·控制系统软件应用 | 第70-78页 |
| 第六章 总结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |