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步进电机驱动的钩舌堆焊控制系统

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-14页
   ·研究背景第10页
   ·国内外步进电机发展及现状第10-12页
     ·步进电机发展历程第10-11页
     ·步进电机国外发展现状第11-12页
     ·步进电机国内发展现状第12页
   ·课题的提出,目的和意义第12-14页
第二章 驱动系统总体设计第14-16页
   ·总体方案设计第14页
   ·驱动系统具体措施第14-16页
第三章 系统硬件设计第16-45页
   ·硬件选型第16-24页
     ·单片机第16-19页
     ·触摸屏第19-24页
   ·基于RS-232的触摸屏与单片机的通讯接口电路第24-27页
     ·RS-232标准第24页
     ·RS-322连接器第24页
     ·MAX232芯片第24-27页
   ·触摸屏与单片机的通讯接口电路第27页
   ·步进电机驱动控制电路第27-32页
     ·步进电机86BYG450A-02简介第27-28页
     ·步进电机86BYG450A-02结构及特点第28-32页
   ·步进电机驱动电路第32-34页
   ·步进电机运行特性第34-40页
   ·控制系统电源设计第40-41页
   ·工作时钟电路设计第41-42页
   ·硬件抗干扰措施第42-45页
     ·防供电电源干扰第42-44页
     ·光电隔离第44页
     ·敷铜和接地隔离第44-45页
第四章 软件设计第45-61页
   ·MPLAB—IDE简介第45页
   ·总体程序设计第45-46页
   ·初始化设置第46-48页
   ·基于MODBUS触摸屏与单片机之间的通讯第48-51页
     ·程序流程设计第48页
     ·通信数据接收第48-49页
     ·CRC校验第49-51页
   ·自动堆焊设计第51-54页
     ·准备点设置第53-54页
   ·步进电机正反转及调速程序设计第54-57页
   ·步进电机行程检测第57-58页
   ·主从单片机之间的I~2C通讯第58-61页
结论第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间发表的论文第66页

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