步进电机驱动的钩舌堆焊控制系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外步进电机发展及现状 | 第10-12页 |
| ·步进电机发展历程 | 第10-11页 |
| ·步进电机国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·步进电机国内发展现状 | 第12页 |
| ·课题的提出,目的和意义 | 第12-14页 |
| 第二章 驱动系统总体设计 | 第14-16页 |
| ·总体方案设计 | 第14页 |
| ·驱动系统具体措施 | 第14-16页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第16-45页 |
| ·硬件选型 | 第16-24页 |
| ·单片机 | 第16-19页 |
| ·触摸屏 | 第19-24页 |
| ·基于RS-232的触摸屏与单片机的通讯接口电路 | 第24-27页 |
| ·RS-232标准 | 第24页 |
| ·RS-322连接器 | 第24页 |
| ·MAX232芯片 | 第24-27页 |
| ·触摸屏与单片机的通讯接口电路 | 第27页 |
| ·步进电机驱动控制电路 | 第27-32页 |
| ·步进电机86BYG450A-02简介 | 第27-28页 |
| ·步进电机86BYG450A-02结构及特点 | 第28-32页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第32-34页 |
| ·步进电机运行特性 | 第34-40页 |
| ·控制系统电源设计 | 第40-41页 |
| ·工作时钟电路设计 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第42-45页 |
| ·防供电电源干扰 | 第42-44页 |
| ·光电隔离 | 第44页 |
| ·敷铜和接地隔离 | 第44-45页 |
| 第四章 软件设计 | 第45-61页 |
| ·MPLAB—IDE简介 | 第45页 |
| ·总体程序设计 | 第45-46页 |
| ·初始化设置 | 第46-48页 |
| ·基于MODBUS触摸屏与单片机之间的通讯 | 第48-51页 |
| ·程序流程设计 | 第48页 |
| ·通信数据接收 | 第48-49页 |
| ·CRC校验 | 第49-51页 |
| ·自动堆焊设计 | 第51-54页 |
| ·准备点设置 | 第53-54页 |
| ·步进电机正反转及调速程序设计 | 第54-57页 |
| ·步进电机行程检测 | 第57-58页 |
| ·主从单片机之间的I~2C通讯 | 第58-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |
