| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 无线定位技术起源及应用 | 第11-12页 |
| 1．2 基本定位技术 | 第12-16页 |
| 1．2．1 基于场强测量的定位方法 | 第13页 |
| 1．2．2 基于传播时间测量值的定位方法 | 第13-14页 |
| 1．2．3 基于电波入射角(AOA)的定位法 | 第14-15页 |
| 1．2．4 混合定位法 | 第15-16页 |
| 1．3 无线定位系统 | 第16-18页 |
| 1．3．1 分类 | 第16-17页 |
| 1．3．2 体系结构 | 第17-18页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 无线移动信道模型仿真 | 第20-26页 |
| 2．1 电波传播与无线信道 | 第20-22页 |
| 2．1．1 无线信道的特性 | 第20-21页 |
| 2．1．2 无线信道的研究方法 | 第21-22页 |
| 2．2 无线信道的模型 | 第22-25页 |
| 2．2．1 COST-231-Hata模型 | 第22-24页 |
| 2．2．2 COST259信道模型 | 第24-25页 |
| 2．3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基本定位过程 | 第26-42页 |
| 3．1 TDOA测量值估计模型 | 第26-28页 |
| 3．2 基于TDOA的位置估计基本算法 | 第28-37页 |
| 3．2．1 算法基本原理 | 第28-30页 |
| 3．2．2 TDOA双曲线方程组的建立 | 第30-31页 |
| 3．2．3 Chan算法 | 第31-36页 |
| 3．2．4 泰勒(Taylor)级数展开法 | 第36-37页 |
| 3．3 定位技术难点 | 第37-39页 |
| 3．4 提高定位精度的方法 | 第39-40页 |
| 3．5 快速定位实现流程 | 第40-41页 |
| 3．6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于TDOA的约束加权最小二乘算法 | 第42-53页 |
| 4．1 算法的提出 | 第42页 |
| 4．2 算法的实现 | 第42-46页 |
| 4．3 性能仿真与分析 | 第46-49页 |
| 4．4 基于TDOA/AOA的约束加权最小二乘算法 | 第49-52页 |
| 4．5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 最佳线性数据融合算法 | 第53-65页 |
| 5．1 理论背景 | 第53页 |
| 5．2 数据融合技术的基本原理 | 第53-54页 |
| 5．3 数据融合的种类及层次 | 第54-56页 |
| 5．4 数据融合的相关技术和方法 | 第56-57页 |
| 5．4．1 相关处理技术 | 第56页 |
| 5．4．2 估计理论 | 第56页 |
| 5．4．3 识别技术 | 第56-57页 |
| 5．5 移动台定位数据融合模型 | 第57-58页 |
| 5．6 最佳线性数据融合 | 第58-60页 |
| 5．7 改进型数据融合模型及其仿真 | 第60-64页 |
| 5．7．1 改进型数据融合模型 | 第60-62页 |
| 5．7．2 仿真结果及其分析 | 第62-64页 |
| 5．8 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |