| 摘要 | 第1-13页 |
| ABSTRACT | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-23页 |
| ·INS/GPS组合导航及直接地理定位(DG)技术的沿革 | 第16-18页 |
| ·IMU/DGPS组合系统的优点 | 第18-19页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的发展 | 第19-20页 |
| ·国内外研究情况和发展动态 | 第20-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 IMU/DGPS辅助航空摄影测量原理与技术方法 | 第25-49页 |
| ·IMU/DGPS系统姿态测量的原理 | 第25-32页 |
| ·DGPS精密定位原理 | 第25-27页 |
| ·IMU姿态测定原理 | 第27-32页 |
| ·惯性系统位置与姿态测定的基本原理 | 第27-28页 |
| ·IMU姿态测定的基本原理 | 第28-30页 |
| ·IMU/DGPS组合系统姿态测量原理 | 第30-32页 |
| ·坐标系统和旋转角 | 第32-42页 |
| ·惯性导航中坐标系和角度定义 | 第32-35页 |
| ·摄影测量中坐标系和角度定义 | 第35-37页 |
| ·摄影测量与惯性导航中坐标和姿态角的转换 | 第37-39页 |
| ·偏心角含义及解算 | 第39-42页 |
| ·IMU/DGPS辅助空中三角测量的数学模型 | 第42-44页 |
| ·IMU/DGPS系统构成及应用 | 第44-45页 |
| ·系统构成 | 第44-45页 |
| ·IMU/DGPS系统应用 | 第45页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量定义、方法及相关术语 | 第45-47页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量定义 | 第45-46页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量方法 | 第46页 |
| ·直接定向法(Direct Georeferencing) | 第46页 |
| ·IMU/DGPS辅助空中三角测量方法(Integrated Sensor Orientation) | 第46页 |
| ·有关术语 | 第46-47页 |
| ·偏心分量(Lever Arms) | 第46-47页 |
| ·基站(GPS Base-station) | 第47页 |
| ·检校场(Calibration Field) | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 检校场布设方案设计与实验研究 | 第49-62页 |
| ·检校场的作用和布设方法 | 第49-53页 |
| ·地球曲率的影响 | 第49-50页 |
| ·摄影条件差别造成焦距变化的影响 | 第50-51页 |
| ·检校场的作用 | 第51-52页 |
| ·检校场的布设方案 | 第52-53页 |
| ·生产实验及结果分析 | 第53-61页 |
| ·偏心角及线元素分量偏移值变化规律实验 | 第54-57页 |
| ·检校场飞行高度实验 | 第57-58页 |
| ·IMU/DGPS辅助空三计算时是否需要每架次飞行检校场 | 第58-60页 |
| ·南京大比例尺摄区检校场布设方案结果验证 | 第60-61页 |
| ·国内其它摄区检校场布设情况介绍 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基站布设测量方案及实验研究 | 第62-81页 |
| ·IMU/DGPS辅助航测中对机载GPS定位精度的要求 | 第62-63页 |
| ·锡林浩特摄区基准站布设方案实验研究 | 第63-76页 |
| ·GPS基站观测和计算方法实验研究 | 第64-68页 |
| ·实验方案 | 第64页 |
| ·外业观测 | 第64-65页 |
| ·数据处理 | 第65-67页 |
| ·与常规控制测量结果相比较 | 第67-68页 |
| ·各基站DGPS计算结果分析 | 第68-72页 |
| ·DGPS计算精度与基站和飞机距离的关系 | 第68-71页 |
| ·基站远近对精度的影响实验 | 第71-72页 |
| ·DGPS计算方案选择实验 | 第72-75页 |
| ·锡林浩特摄区2003年度各架次DGPS处理情况分析 | 第75-76页 |
| ·其它摄区基准站精度验证 | 第76-79页 |
| ·锡林浩特摄区2004年度各架次DGPS结果分析 | 第76-77页 |
| ·大兴安岭摄区各架次DGPS结果分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 坐标转换方案及实验研究 | 第81-88页 |
| ·平面坐标转换 | 第81-85页 |
| ·ITRF与WGS84 | 第81-82页 |
| ·ITRF93框架与ITRF2000框架下WGS84坐标转换 | 第82-83页 |
| ·WGS84坐标与1980西安坐标系的坐标转换 | 第83-85页 |
| ·ITRF2000成果转换到1980西安坐标系 | 第85页 |
| ·高程转换 | 第85-87页 |
| ·高程转换原理及方法 | 第85-86页 |
| ·高程转换精度验证 | 第86-87页 |
| ·坐标转换实验小结 | 第87-88页 |
| 第六章 IMU/DGPS辅助航空摄影测量成图精度分析 | 第88-116页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量误差分析和精度估计 | 第88-94页 |
| ·DGPS定位误差的影响 | 第88-89页 |
| ·系统集成误差的影响 | 第89页 |
| ·IMU姿态测量精度的影响 | 第89-94页 |
| ·俯仰角(pitch)误差影响 | 第89-91页 |
| ·侧滚角(roll)误差影响 | 第91-92页 |
| ·偏航角(Yaw)误差影响 | 第92-93页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量综合精度估计 | 第93-94页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量成图精度验证及结果分析 | 第94-114页 |
| ·安阳摄区1:1000及1:5000成图比例尺精度验证实验 | 第94-101页 |
| ·实验方案 | 第96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-101页 |
| ·安阳实验小结 | 第101页 |
| ·锡林浩特摄区1:10000及1:50000成图比例尺精度验证实验 | 第101-108页 |
| ·1:1万精度验证样工区验证结果 | 第102-105页 |
| ·1:5万精度验证样区验证结果 | 第105-106页 |
| ·1:1万精度验证样Ⅱ区验证结果 | 第106-108页 |
| ·锡林浩特摄区精度验证情况小结 | 第108页 |
| ·大兴安岭摄区1:50000成图比例尺精度验证实验 | 第108-111页 |
| ·精度验证情况 | 第109-111页 |
| ·大兴安岭摄区精度验证情况小结 | 第111页 |
| ·南京摄区1:1000成图比例尺精度验证及生产成果精度情况 | 第111-114页 |
| ·精度验证情况 | 第111-112页 |
| ·机载GPS信号L2波段干扰问题 | 第112-114页 |
| ·南京摄区精度验证情况小结 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施方案 | 第116-134页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量实施综述 | 第116-117页 |
| ·航摄准备 | 第117-124页 |
| ·系统安装 | 第117-120页 |
| ·系统组成 | 第117页 |
| ·航摄仪 | 第117-118页 |
| ·机载IMU/GPS系统 | 第118页 |
| ·基站GPS接收机 | 第118页 |
| ·机载GPS信号接收天线安装 | 第118-119页 |
| ·偏心分量测定 | 第119-120页 |
| ·航摄系统检查 | 第120页 |
| ·航摄设计 | 第120-121页 |
| ·航线敷设与航摄分区 | 第120页 |
| ·航摄方案选择 | 第120-121页 |
| ·基站布设和测量 | 第121-122页 |
| ·基站设计 | 第121页 |
| ·基站布设 | 第121-122页 |
| ·基站埋石 | 第122页 |
| ·基站测定 | 第122页 |
| ·检校场布设和控制点测量 | 第122-124页 |
| ·检校场及像片控制点布设 | 第122-123页 |
| ·检校场控制点测量 | 第123-124页 |
| ·加密分区四角对空地标点布设及坐标测量 | 第124页 |
| ·航空摄影 | 第124-127页 |
| ·飞行前准备 | 第124-125页 |
| ·航摄飞行实施 | 第125-126页 |
| ·飞行后质量检查 | 第126页 |
| ·飞行质量和摄影质量检查 | 第126页 |
| ·IMU/DGPS数据质量检查 | 第126页 |
| ·补摄与重摄 | 第126-127页 |
| ·数据后处理 | 第127-129页 |
| ·IMU/DGPS数据预处 | 第127页 |
| ·差分GPS计算 | 第127页 |
| ·IMU/DGPS数据滤波计算 | 第127页 |
| ·偏心角及位置平移量系统误差改正 | 第127-128页 |
| ·精度验证样区验证计算 | 第128页 |
| ·总结报告编写 | 第128页 |
| ·航摄成果 | 第128-129页 |
| ·航空摄影常规产品 | 第128-129页 |
| ·采用IMU/DGPS技术计算外方位元素的相关成果 | 第129页 |
| ·内业测图 | 第129-130页 |
| ·直接定向法测图 | 第129-130页 |
| ·IMU/DGPS辅助空中三角测量加密后测图 | 第130页 |
| ·IMU/DGPS技术在国内的推广应用 | 第130-133页 |
| ·引进消化研究阶段 | 第130-131页 |
| ·规模化生产实验研究阶段 | 第131页 |
| ·规模化生产阶段 | 第131-133页 |
| ·国家基础航空摄影 | 第131-132页 |
| ·大比例尺航空摄影测量 | 第132-133页 |
| ·应用展望 | 第133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第八章 总结与展望 | 第134-139页 |
| ·研究工作总结 | 第134-135页 |
| ·总体结论和建议 | 第135-137页 |
| ·展望 | 第137-139页 |
| 主要参考文献 | 第139-148页 |
| 附录A 各摄区机场、基站、检校场及精度验证区分布示意图 | 第148-153页 |
| 附录B 攻读博士学位期间完成的工作 | 第153-155页 |
| B.1 获奖情况 | 第153页 |
| B.2 完成项目情况 | 第153-155页 |
| 附录C 在读期间公开发表学术论文题录 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156-157页 |
