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特征点检测与描述的无监督学习方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
1 绪论第10-17页
    1.1 课题的研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
    1.3 论文结构第16-17页
2 特征点检测与描述的无监督学习方法的核心要素第17-26页
    2.1 引言第17页
    2.2 训练数据第17-19页
    2.3 优化目标第19-23页
    2.4 模型结构第23-24页
    2.5 优化算法第24-25页
    2.6 本章小结第25-26页
3 特征点检测模型的无监督学习方法第26-52页
    3.1 引言第26页
    3.2 特征点检测的一般过程第26-27页
    3.3 基于稀疏性和重复性的无监督优化目标第27-30页
    3.4 无监督目标函数的交替优化算法第30-38页
    3.5 模型实现与训练设置第38-41页
    3.6 实验结果与分析第41-51页
    3.7 本章小结第51-52页
4 特征点检测和描述模型的无监督学习框架第52-71页
    4.1 引言第52页
    4.2 特征点检测和描述的一般过程第52-53页
    4.3 基于特征点性质的优化目标第53-54页
    4.4 稀疏性、重复性和判别性的联合概率分布第54-57页
    4.5 特征点性质的期望最大化优化算法第57-63页
    4.6 模型实现与训练设置第63-64页
    4.7 实验结果与分析第64-70页
    4.8 本章小结第70-71页
5 总结与展望第71-73页
    5.1 总结第71-72页
    5.2 展望第72-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间成果目录第78-79页
附录Ⅱ 期望最大化近似算法的推导与实现细节第79-84页
    Ⅱ.1 样本空间的近似第79-80页
    Ⅱ.2 相似度差异的近似计算第80-81页
    Ⅱ.3 近似条件下求解公式的化简第81-83页
    Ⅱ.4 期望最大化近似算法伪代码第83-84页

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