| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出和意义 | 第8-10页 |
| ·驾驶模拟器的组成 | 第10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| ·本课题所要做的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 机械传动结构和动态系统设计 | 第13-29页 |
| ·模拟器底架机械结构设计 | 第16-18页 |
| ·动态系统设计 | 第18-28页 |
| ·发动机动力模拟 | 第19-20页 |
| ·转向力模拟 | 第20-21页 |
| ·离合器信号处理 | 第21-22页 |
| ·模拟器侧倾动作模拟 | 第22-23页 |
| ·模拟器仰俯动作模拟 | 第23-25页 |
| ·路面不平度的随机脉冲激励模拟 | 第25-28页 |
| ·路面不平度的统计特性描述和拟合公式 | 第25-26页 |
| ·空间功率谱密度G_q(n)化为时间功率谱密度G_q(f) | 第26-27页 |
| ·路面不平度的三角级数模拟 | 第27页 |
| ·路面脉冲激励模拟初始驱动信号的获得 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 液压系统和电液伺服控制系统 | 第29-43页 |
| ·液压系统结构组成 | 第30-35页 |
| ·液压动力源 | 第30-33页 |
| ·电液伺服阀及传递函数 | 第33页 |
| ·液压缸及负载的传递函数 | 第33-35页 |
| ·电液伺服控制系统 | 第35-41页 |
| ·电液伺服系统的传递函数介绍 | 第35-36页 |
| ·电液伺服系统传递函数具体参数的确定 | 第36-38页 |
| ·MATLAB和SIMULINK数据仿真和系统分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 控制器 | 第43-56页 |
| ·PID控制介绍 | 第43页 |
| ·PID控制器 | 第43-46页 |
| ·PID控制器参数整定的基本方法介绍 | 第46-50页 |
| ·具体控制参数整定 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 控制系统硬件及软件设计 | 第56-70页 |
| ·硬件选用 | 第56-58页 |
| ·工控机和适配卡的选择及主要参数 | 第56-57页 |
| ·变频器的主要参数 | 第57页 |
| ·控制柜 | 第57-58页 |
| ·数据处理部分 | 第58-61页 |
| ·数据采集 | 第58-59页 |
| ·数据输出 | 第59页 |
| ·误差分析 | 第59-60页 |
| ·采取的抗干扰措施 | 第60-61页 |
| ·组态控制软件编写 | 第61-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |