| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| 1．1 汽车用胶发展趋势和对橡胶工业的需求 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外橡胶机械的现状与展望 | 第8-10页 |
| 1．2．1 炼胶机械 | 第8-9页 |
| 1．2．2 成型机 | 第9页 |
| 1．2．3 硫化设备 | 第9-10页 |
| 1．3 橡胶注射成型机及其自控系统 | 第10-13页 |
| 1．3．1 橡胶注射成型机 | 第10-12页 |
| 1．3．2 注橡机控制系统 | 第12-13页 |
| 1．4 注橡机温度控制系统 | 第13-15页 |
| 1．4．1 动圈式温控仪 | 第13-14页 |
| 1．4．2 PID控制 | 第14页 |
| 1．4．3 模糊控制 | 第14-15页 |
| 1．5 课题来源及需解决的问题 | 第15-17页 |
| 1．5．1 课题来源 | 第15页 |
| 1．5．2 课题需要解决的问题 | 第15-17页 |
| 1．6 技术方案与实施 | 第17-20页 |
| 1．6．1 系统设计 | 第17-18页 |
| 1．6．2 注橡机储料筒温度控制 | 第18页 |
| 1．6．3 实验系统 | 第18-20页 |
| 第二章 注橡机控制系统硬件设计 | 第20-34页 |
| 2．1 注橡机控制系统上位机硬件设计 | 第20-28页 |
| 2．1．1 AVR芯片介绍 | 第21-23页 |
| 2．1．2 Atmega128L简介 | 第23-24页 |
| 2．1．3 上位机控制器 | 第24-28页 |
| 2．2 注橡机控制系统从机硬件设计 | 第28-31页 |
| 2．3 硬件抗干扰措施 | 第31-33页 |
| 2．4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 注橡机控制系统软件设计 | 第34-45页 |
| 3．1 注橡机控制系统上位机软件设计 | 第34-41页 |
| 3．2 注橡机控制系统下位机软件设计 | 第41-43页 |
| 3．3 软件抗干扰措施 | 第43-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 注橡机预塑料筒温度PID控制 | 第45-65页 |
| 4．1 注橡机料筒温度控制系统模型： | 第45-53页 |
| 4．1．1 注橡机料筒加热系统特性测试 | 第45-52页 |
| 4．1．2 注橡机温度控制系统结构 | 第52-53页 |
| 4．2 PID控制器 | 第53-62页 |
| 4．2．1 数字PID控制算法 | 第53-55页 |
| 4．2．2 数字PID控制算法的改进 | 第55-58页 |
| 4．2．3 PID调节器参数选择 | 第58-62页 |
| 4．3 控制策略及其控制结果 | 第62-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 注橡机预塑料筒温度模糊控制 | 第65-86页 |
| 5．1 模糊控制原理 | 第65-70页 |
| 5．1．1 精确量的模糊化 | 第66-67页 |
| 5．1．2 模糊推理 | 第67-68页 |
| 5．1．3 模糊判决 | 第68-70页 |
| 5．2 模糊控制器结构 | 第70-71页 |
| 5．2．1 单变量模糊控制器 | 第70-71页 |
| 5．2．2 多变量模糊控制器 | 第71页 |
| 5．3 模糊控制器的具体实现 | 第71-74页 |
| 5．4 控制策略及其控制结果 | 第74-85页 |
| 5．4．1 控制策略一：外环采用二维模糊控制、内环采用PID控制 | 第74-76页 |
| 5．4．2 控制策略二：外环采甬PID控制，内环采用模糊控制 | 第76-78页 |
| 5．4．3 控制策略三 | 第78-85页 |
| 5．5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结及展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-93页 |