| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 选题背景和意义 | 第6页 |
| 1．2 建筑结构振动控制技术的历史、现状和发展趋势 | 第6-9页 |
| 1．2．1 建筑结构振动控制的主要的控制技术 | 第6-8页 |
| 1．2．2 建筑结构振动控制的主要控制算法 | 第8-9页 |
| 1．3 选题依据 | 第9-10页 |
| 1．4 课题研究的主要内容和组织安排 | 第10-13页 |
| 第二章 结构振动控制原理及图形用户界面设计 | 第13-21页 |
| 2．1 建筑结构振动控制的基本原理 | 第13-14页 |
| 2．2 建筑结构振动控制图形用户界面设计（GUI） | 第14-20页 |
| 2．2．1 建筑结构振动系统计算模型 | 第14-15页 |
| 2．2．2 建筑结构振动控制系统的动力学方程 | 第15-16页 |
| 2．2．3 时程分析法 | 第16-17页 |
| 2．2．4 人工合成地震波 | 第17-18页 |
| 2．2．5 图形用户界面设计 | 第18-20页 |
| 2．3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 建筑结构振动的H_∞控制 | 第21-36页 |
| 3．1 线性矩阵不等式概述 | 第22-23页 |
| 3．1．1 LMI概念 | 第22页 |
| 3．1．2 标准的LMI问题 | 第22-23页 |
| 3．1．3 LMI方法的引理 | 第23页 |
| 3．2 结构振动的状态反馈H_∞控制 | 第23-31页 |
| 3．2．1 信号的范数 | 第24页 |
| 3．2．2 系统的性能 | 第24-25页 |
| 3．2．3 状态空间方程和性能要求 | 第25-26页 |
| 3．2．4 状态反馈控制器设计 | 第26-28页 |
| 3．2．5 算例仿真和分析1 | 第28-30页 |
| 3．2．6 结果讨论 | 第30-31页 |
| 3．3 改进的H_∞控制器设计 | 第31-35页 |
| 3．4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 建筑结构振动的H_2/H_∞混合控制 | 第36-49页 |
| 4．1 结构振动的H_2/H_∞状态反馈控制 | 第37-48页 |
| 4．1．1 问题描述和性能指标 | 第37-38页 |
| 4．1．2 混合指标的LMI描述 | 第38-40页 |
| 4．1．3 H_2/H_∞状态反馈控制器设计 | 第40-43页 |
| 4．1．4 算例分析及仿真2 | 第43-44页 |
| 4．1．5 结果讨论 | 第44-48页 |
| 4．2 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 采用MRD的建筑结构抗震控制 | 第49-67页 |
| 5．1 磁流变阻尼器（MRD）在结构振动控制中的应用 | 第49-53页 |
| 5．1．1 磁流变液的机理和特性 | 第49-50页 |
| 5．1．2 MRD的工作原理和力学模型 | 第50-53页 |
| 5．2 半连续限幅最优控制 | 第53-55页 |
| 5．3 模型不确定性结构振动系统的控制 | 第55-59页 |
| 5．3．1 不确定性系统描述 | 第55-57页 |
| 5．3．2 不确定性系统状态反馈控制器设计 | 第57-59页 |
| 5．4 算例分析与仿真3 | 第59-66页 |
| 5．4．1 单个MRD控制 | 第59-62页 |
| 5．4．2 多个MRD控制 | 第62-66页 |
| 5．5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
