多功能组合阀及其控缸特性的理论与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·液压阀的发展历史 | 第12-14页 |
| ·多功能组合阀的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| ·多功能组合阀及其控缸特性研究的目的及意义 | 第17-18页 |
| ·课题来源 | 第18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 组合阀基本功能及其控缸的理论研究 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·多功能组合阀的中位机能 | 第20-24页 |
| ·普通电液比例阀中位机能介绍 | 第20-21页 |
| ·多功能组合阀中位机能介绍 | 第21-22页 |
| ·多功能组合阀中位机能实现 | 第22-24页 |
| ·不对称组合阀控非对称缸理论分析 | 第24-32页 |
| ·对称四通滑阀控非对称缸问题 | 第24-29页 |
| ·不对称组合阀控制非对称缸理论分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 多功能组合阀控缸数学模型 | 第33-50页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·对称组合阀控缸数学模型 | 第33-43页 |
| ·负载压力和负载流量的定义 | 第34-37页 |
| ·对称组合阀的压力-流量特性 | 第37-41页 |
| ·对称组合阀控非对称缸的传递函数 | 第41-43页 |
| ·不对称组合阀控缸数学模型 | 第43-48页 |
| ·不对称组合阀的压力-流量特性 | 第43-47页 |
| ·不对称组合阀控非对称缸传递函数 | 第47-48页 |
| ·电液比例位置系统数学模型 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 模型仿真分析 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·EASY5仿真软件介绍 | 第50-54页 |
| ·EASY5仿真软件的组成 | 第52-53页 |
| ·EASY5在液压方面的应用 | 第53-54页 |
| ·电液比例位置控制系统模型建立 | 第54-59页 |
| ·电液比例换向阀模型的建立 | 第54-56页 |
| ·电液比例位置控制系统模型 | 第56-58页 |
| ·仿真参数确定 | 第58-59页 |
| ·仿真结果分析 | 第59-65页 |
| ·空载时对称组合阀控制特性 | 第59-61页 |
| ·空载时不对称组合阀控制特性 | 第61-62页 |
| ·加载时对称组合阀控制特性 | 第62-64页 |
| ·加载时不对称组合阀控制特性 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 多功能组合阀控缸的实验研究与分析 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·dSPACE简介 | 第66-71页 |
| ·dSPACE的硬件系统 | 第68页 |
| ·dSPACE的软件系统 | 第68-70页 |
| ·dSPACE开发流程 | 第70-71页 |
| ·多功能组合阀实验系统控制测试平台简介 | 第71-73页 |
| ·电液比例位置闭环系统控制的实现 | 第73-78页 |
| ·空载时对称组合阀的控制特性 | 第75-76页 |
| ·空载时不对称组合阀的控制特性 | 第76页 |
| ·加载时对称组合阀的控制特性 | 第76-77页 |
| ·加载时不对称组合阀的控制特性 | 第77-78页 |
| ·多功能组合阀控缸两腔压力特性实验 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 作者简介 | 第89页 |
