航天服试验驱动装置动力学及热防护技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| 序 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·关于机械手的国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·关于机电热防护技术的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 2 航天服测试试验操作装置的机构设计 | 第20-38页 |
| ·航天服操作装置各部分机构设计 | 第20-25页 |
| ·流控阀操作装置的使用工况 | 第25-26页 |
| ·流控阀操作装置的设计方案研究 | 第26-27页 |
| ·双滚珠丝杆步进直线电机弧形导轨设计方案 | 第26-27页 |
| ·弧形齿轮换位电磁铁解锁设计方案 | 第27页 |
| ·流控阀操作装置的机械结构设计 | 第27-30页 |
| ·流控阀操作装置机构设计的具体实施方案 | 第28-29页 |
| ·部分零件材料的分析与选择 | 第29-30页 |
| ·流控阀操作装置的部分元件的选型与设计 | 第30-37页 |
| ·电机的选择 | 第30-32页 |
| ·弧形齿轮换位机构的设计 | 第32-35页 |
| ·电磁铁解锁机构的设计 | 第35-36页 |
| ·其它零部件的选型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 流控阀操作装置的建模与机械动力学分析 | 第38-48页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第38-40页 |
| ·ADAMS软件 | 第40页 |
| ·基于ADAMS的仿真分析及优化 | 第40-47页 |
| ·模型的创建 | 第41-44页 |
| ·模型的检验 | 第44-45页 |
| ·仿真及优化 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 流控阀操作装置驱动电机的热防护分析 | 第48-68页 |
| ·流控阀操作试验中热传递的方式 | 第48-49页 |
| ·流控阀操作装置的制冷技术研究 | 第49-50页 |
| ·半导体制冷技术概述 | 第50-57页 |
| ·半导体制冷技术的发展历程 | 第50-52页 |
| ·半导体制冷技术的研究现状 | 第52-54页 |
| ·基本热电效应 | 第54-57页 |
| ·流控阀操作装置驱动电机的热防护方案 | 第57-58页 |
| ·流控阀操作装置驱动电机的传热仿真分析 | 第58-67页 |
| ·FLUENT软件简介 | 第58-59页 |
| ·基于FLUENT的传热仿真分析 | 第59-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 流控阀操作装置驱动电机热防护的实验研究 | 第68-82页 |
| ·实验装置的总体设计 | 第68-69页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验方法 | 第69-70页 |
| ·实验装置的硬件设计 | 第70-74页 |
| ·实验装置的软件设计 | 第74-75页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第75-81页 |
| ·实验初始条件 | 第75-76页 |
| ·改变TEC电压 | 第76-77页 |
| ·改变热端散热系数 | 第77-79页 |
| ·改变TEC运行功率 | 第79-81页 |
| ·实验结论和误差分析 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 结论与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 作者简历 | 第88-92页 |
| 学位论文数据集 | 第92页 |
