| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·论文的研究背景 | 第12-16页 |
| ·风力发电控制技术发展现状 | 第13-15页 |
| ·直驱式风力发电及其变流装置 | 第15页 |
| ·论文的选题意义 | 第15-16页 |
| ·永磁直驱电机无速度传感器控制技术的研究现状 | 第16页 |
| ·本论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁直驱同步发电机及其控制技术 | 第18-38页 |
| ·永磁同步发电机的数学模型 | 第18-24页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·PMSG在ABC坐标系中的数学模型 | 第20-21页 |
| ·PMSG在αβ坐标系中的数学模型 | 第21页 |
| ·PMSG在dq坐标系中的数学模型 | 第21-24页 |
| ·矢量控制技术 | 第24-29页 |
| ·零d轴电流控制(i_d=0) | 第25-27页 |
| ·恒功率因数矢量控制(cosφ=1) | 第27页 |
| ·恒定气隙磁链控制 | 第27-28页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第28页 |
| ·四种控制策略的比较 | 第28-29页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第29-38页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制(DSC) | 第30-31页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制(DTC) | 第31-38页 |
| 3 永磁同步电机无速度传感器控制技术 | 第38-52页 |
| ·永磁同步电机无速度传感器控制策略分析 | 第38-41页 |
| ·基于电机定子端电压和电流的位置速度估计 | 第38-39页 |
| ·基于观测器的位置速度估计 | 第39-41页 |
| ·基于电机凸极效应的位置速度估计 | 第41页 |
| ·基于定子磁链观测的无速度传感器控制技术 | 第41-45页 |
| ·基于U-I模型的传统定子磁链观测方法 | 第41-43页 |
| ·基于坐标变换饱和反馈双积分器定子磁链观测技术 | 第43-45页 |
| ·初始位置检测 | 第45-48页 |
| ·永磁同步发电机无速度传感器控制的实现 | 第48-52页 |
| ·发电工况下基于i_d=0矢量控制的无速度传感器控制 | 第48-49页 |
| ·电动工况下基于DTC控制的无速度传感器控制 | 第49-52页 |
| 4 永磁直驱同步发电机无速度传感器控制系统仿真分析 | 第52-72页 |
| ·磁链观测器仿真模型及仿真波形分析 | 第52-55页 |
| ·PMSG无速度传感器控制系统仿真模型 | 第55-72页 |
| ·发电工况下基于i_d=0矢量控制的无速度传感器控制仿真 | 第56-63页 |
| ·电动工况下基于DTC控制的无速度传感器控制仿真 | 第63-72页 |
| 5 实验系统介绍与实验结果分析 | 第72-86页 |
| ·系统主电路硬件构成 | 第72-74页 |
| ·系统软件设计 | 第74-77页 |
| ·软件结构及流程图 | 第74-75页 |
| ·位置速度估算程序框图 | 第75-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-86页 |
| ·定子磁链估算波形分析 | 第77-78页 |
| ·系统实验波形分析 | 第78-86页 |
| 6 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 附录A | 第94-96页 |
| 附录B | 第96-98页 |
| 作者简历 | 第98-102页 |
| 学位论文数据集 | 第102页 |
