| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-12页 |
| ·输入整形器的设计方法 | 第10-11页 |
| ·多模态输入整形器的设计方法 | 第11页 |
| ·最优输入整形器 | 第11页 |
| ·自适应输入整形器 | 第11-12页 |
| ·非线性输入整形器 | 第12页 |
| ·输入整形器的应用 | 第12页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第12-14页 |
| 第2章 输入整形器及其分析设计方法 | 第14-27页 |
| ·输入整形器的基本概念 | 第14-15页 |
| ·输入整形器的组成及结构 | 第14页 |
| ·输入整形器的时域表达 | 第14-15页 |
| ·输入整形器的频域表达 | 第15页 |
| ·输入整形器设计的关键问题 | 第15页 |
| ·输入整形器的分析设计方法 | 第15-27页 |
| ·零极点对消法 | 第16-19页 |
| ·设计思路 | 第16-18页 |
| ·设计示例 | 第18-19页 |
| ·脉冲响应法 | 第19-21页 |
| ·设计思路 | 第19-21页 |
| ·设计示例 | 第21页 |
| ·灵敏度曲线法 | 第21-23页 |
| ·定义 | 第21-22页 |
| ·灵敏度曲线的作用 | 第22-23页 |
| ·联立约束方程法 | 第23-27页 |
| ·联立约束方程法设计ZV输入整形器 | 第24页 |
| ·联立约束方程法设计ZVD输入整形器 | 第24-26页 |
| ·联立约束方程法求解其它输入整形器 | 第26-27页 |
| 第3章 基于复数法的输入整形器的分析与设计 | 第27-36页 |
| ·输入整形器的复数描述 | 第27页 |
| ·设计思路 | 第27-28页 |
| ·几种典型输入整形器的设计 | 第28-30页 |
| ·设计示例 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于矢量图法的输入整形器的分析与设计 | 第36-47页 |
| ·输入整形器的矢量描述 | 第36页 |
| ·无阻尼系统矢量图法分析与设计 | 第36-39页 |
| ·设计思路 | 第36-37页 |
| ·设计示例 | 第37-39页 |
| ·有阻尼系统矢量图法分析与设计 | 第39-43页 |
| ·设计思路 | 第39-40页 |
| ·设计示例 | 第40-43页 |
| ·矢量图法分析ZV和ZVD输入整形器的鲁棒性 | 第43-45页 |
| ·无阻尼系统矢量图法分析输入整形器的鲁棒性 | 第43-44页 |
| ·有阻尼系统矢量图法分析输入整形器的鲁棒性 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 EI输入整形器和负输入整形器的设计方法研究 | 第47-60页 |
| ·EI输入整形器 | 第47-55页 |
| ·单峰EI输入整形器 | 第47-48页 |
| ·多峰EI输入整形器 | 第48-55页 |
| ·无阻尼多峰EI输入整形器 | 第48-55页 |
| ·无阻尼二峰EI输入整形器 | 第49-52页 |
| ·无阻尼三峰EI输入整形器 | 第52-55页 |
| ·有阻尼多峰EI输入整形器 | 第55页 |
| ·负输入整形器 | 第55-60页 |
| ·单位幅值负ZV输入整形器 | 第56-57页 |
| ·部分和负ZV输入整形器 | 第57-60页 |
| 第6章 多模态输入整形器的分析与设计 | 第60-71页 |
| ·两模态级联整形器 | 第60-61页 |
| ·两模态联立整形器 | 第61-66页 |
| ·联立ZV-ZV输入整形器 | 第62-64页 |
| ·联立ZVD-ZVD输入整形器 | 第64-66页 |
| ·两模态整形器的比较 | 第66-71页 |
| ·时滞 | 第66-68页 |
| ·脉冲个数 | 第68页 |
| ·对建模误差的鲁棒性 | 第68-70页 |
| ·计算强度 | 第70页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第79页 |