| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第11-12页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第12-16页 |
| ·汽车动力学研究现状及其研究方法 | 第16-18页 |
| ·多体动力学在汽车动力学研究中的作用 | 第18-19页 |
| ·悬架系统优化设计研究的进展与现状 | 第19-21页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第21-23页 |
| 2 多体动力学仿真与优化的理论基础 | 第23-37页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第23-30页 |
| ·广义坐标选取 | 第23页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第23-24页 |
| ·运动学分析 | 第24-25页 |
| ·动力学分析 | 第25-27页 |
| ·静力学分析 | 第27-28页 |
| ·初始条件分析 | 第28-30页 |
| ·计算分析过程总结 | 第30页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第30-34页 |
| ·离散化方法 | 第30页 |
| ·模态集成法 | 第30-32页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第32-34页 |
| ·优化算法基本原理 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 IVECO汽车多体系统动力学的建模 | 第37-68页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·前悬架系统的建模 | 第38-44页 |
| ·刚体模型 | 第38-40页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第40-44页 |
| ·后悬架系统的建模 | 第44-47页 |
| ·刚体模型 | 第44-46页 |
| ·刚柔耦合模型 | 第46-47页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第47-52页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型坐标与作用力 | 第48-49页 |
| ·UA轮胎力学模型计算表达式 | 第49-52页 |
| ·路面模型的建立 | 第52-56页 |
| ·整车模型的建立 | 第56-58页 |
| ·仿真模型基本参数确定 | 第58-67页 |
| ·质量特性参数 | 第58-60页 |
| ·力学特性参数 | 第60-67页 |
| ·运动学特性参数 | 第67页 |
| ·外界参数 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 IVECO汽车运动学／动力学仿真分析及模型验证 | 第68-92页 |
| ·悬架系统仿真分析 | 第68-72页 |
| ·操纵稳定性仿真分析及试验验证 | 第72-79页 |
| ·行驶平顺性仿真分析及试验验证 | 第79-84页 |
| ·制动性能仿真分析 | 第84-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 基于仿真的IVECO汽车悬架系统优化研究 | 第92-122页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·汽车悬架系统动态优化数学模型建立 | 第93-106页 |
| ·仿真模型的部分参数的简化分析 | 第93-94页 |
| ·悬架系统的优化设计变量的选择 | 第94-95页 |
| ·悬架系统优化设计目标函数的确定 | 第95-100页 |
| ·悬架系统的优化设计约束条件分析 | 第100-105页 |
| ·悬架系统优化设计数学模型 | 第105-106页 |
| ·汽车悬架系统优化计算与分析 | 第106-120页 |
| ·优化设计中汽车的行驶工况 | 第106-108页 |
| ·优化计算与分析 | 第108-116页 |
| ·最优悬架特性参数的变化规律分析 | 第116-120页 |
| ·最优悬架特性参数在主动或半主动悬架决策控制中的应用 | 第120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 6 IVECO汽车悬架系统优化的工程实现 | 第122-135页 |
| ·IVECO汽车悬架系统优化方案设计 | 第122-124页 |
| ·验证悬架系统优化方案的行驶平顺性仿真计算 | 第124-126页 |
| ·优化的IVECO汽车道路试验研究 | 第126-134页 |
| ·试验概述 | 第126页 |
| ·行驶平顺性试验 | 第126-129页 |
| ·操纵稳定性试验 | 第129-133页 |
| ·试验总结 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 7 基于仿真的悬架系统优化设计二次开发软件ADAMS／IVECO | 第135-147页 |
| ·二次开发软件系统的基本思想 | 第135页 |
| ·二次开发软件系统总体设计 | 第135-139页 |
| ·系统总体描述 | 第135-136页 |
| ·体系结构和程序流程 | 第136-137页 |
| ·实现方法 | 第137-139页 |
| ·参数化模型 | 第139-144页 |
| ·模型描述 | 第139页 |
| ·摆臂纵置扭簧式悬架模型特征量 | 第139-141页 |
| ·板簧式悬架模型特征量 | 第141-142页 |
| ·车身(车架)模型特征量 | 第142页 |
| ·人椅等效系统模型特征量 | 第142-143页 |
| ·模型的集成 | 第143-144页 |
| ·软件运行 | 第144-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 8 全文总结 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-153页 |
