| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·基于现场总线的多电机控制系统 | 第9-12页 |
| ·基于现场总线的多电机控制系统现状及发展 | 第9-10页 |
| ·CAN总线在多机控制系统中的应用 | 第10-12页 |
| ·SR电机及SRD概述 | 第12-13页 |
| ·SR电机的基本结构及运行原理 | 第12-13页 |
| ·SR电机的特点 | 第13页 |
| ·智能控制在SRD中的应用 | 第13-14页 |
| ·选题的意义和主要工作 | 第14-17页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于CAN总线的多SR电机协调控制系统设计 | 第17-43页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·现场总线技术 | 第17-20页 |
| ·现场总线的概念 | 第17-18页 |
| ·现场总线的结构、原理及特点 | 第18-20页 |
| ·现场总线的发展趋势 | 第20页 |
| ·控制器局域网CAN | 第20-25页 |
| ·CAN简介 | 第20-21页 |
| ·CAN的结构、特点和工作方式 | 第21-23页 |
| ·CAN技术规范 | 第23-25页 |
| ·基于CAN总线多SR电机协调控制系统总统设计 | 第25-26页 |
| ·基于ISA总线的CAN适配器及上位机程序设计 | 第26-42页 |
| ·ISA总线 | 第26-27页 |
| ·硬件设计 | 第27-32页 |
| ·软件设计 | 第32-41页 |
| ·智能节点与CAN总线的数据通信 | 第41-42页 |
| ·数据通信容错控制技术 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于DSP的SRD直接数字控制系统软硬件设计 | 第43-73页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·SR电机的基本方程式 | 第43-46页 |
| ·DSP简介 | 第46-48页 |
| ·DSP的发展及展望 | 第46-47页 |
| ·DSP控制器的优点 | 第47页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第47-48页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第48-58页 |
| ·控制系统组成 | 第48-49页 |
| ·功率变换器 | 第49-50页 |
| ·位置检测 | 第50-52页 |
| ·相电流检测 | 第52-53页 |
| ·驱动及保护电路 | 第53-55页 |
| ·键盘显示电路 | 第55-56页 |
| ·CAN总线接口电路 | 第56-58页 |
| ·基于DSP的控制软件设计 | 第58-72页 |
| ·SR电机控制策略 | 第58页 |
| ·程序结构 | 第58-61页 |
| ·SR电机的数据结构 | 第61页 |
| ·读取A／D转换值和CAP计数值 | 第61-64页 |
| ·位置估计 | 第64页 |
| ·速度估计 | 第64-65页 |
| ·换相算法 | 第65-67页 |
| ·基于单神经元自适应PID的速度控制 | 第67-69页 |
| ·CAN总线数据收发 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 智能控制算法研究及仿真 | 第73-92页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·常规模糊控制器 | 第73-77页 |
| ·模糊控制器的结构和工作原理 | 第74-75页 |
| ·常规模糊控制器设计 | 第75-77页 |
| ·带积分器的模糊控制器 | 第77页 |
| ·基于神经网络(BP)推理的模糊控制 | 第77-85页 |
| ·基于神经网络(BP)推理的模糊控制器的结构 | 第78-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-85页 |
| ·单神经元自适应PID控制器 | 第85-91页 |
| ·神经元模型 | 第85-86页 |
| ·单神经元自适应PID控制器结构及设计 | 第86-87页 |
| ·单神经元自适应PID控制器的仿真研究 | 第87-91页 |
| ·单神经元自适应PID控制在SRD中的应用前景 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |