基于有限元分析的谐波齿轮传动变形协调研究
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·本文背景 | 第7页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·文献综述 | 第8-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 2 基本原理及模型的建立 | 第13-21页 |
| ·前提假设 | 第13页 |
| ·啮合平面几何运动关系 | 第13-16页 |
| ·谐波齿轮传动变形协调模型 | 第16-18页 |
| ·模型的求解 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 柔轮有限元模型建立 | 第21-31页 |
| ·有限元分析模型的建立 | 第21-22页 |
| ·基本模型的建立及单元的选择 | 第22-24页 |
| ·模型边界条件的确定 | 第24-26页 |
| ·有限元求解 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 载荷分布规律的确定 | 第31-46页 |
| ·空载传动中啮合侧隙ε_k的计算 | 第31-38页 |
| ·柔轮壳体周向变形δ_(kl)的确定 | 第38页 |
| ·轮齿的弯曲变形的计算 | 第38-42页 |
| ·载荷分布规律的计算 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 理论计算结果与实验结果的对比 | 第46-49页 |
| ·载荷分布的实验结果 | 第46-48页 |
| ·误差分析 | 第48-49页 |
| 6 谐波齿轮平面传动啮合问题 | 第49-63页 |
| ·几个重要概念 | 第49-50页 |
| ·柔轮变形与输出的映射关系 | 第50-51页 |
| ·谐波齿轮传动比 | 第51-58页 |
| ·有限元模型下的传动比计算 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·本文结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
