三维激光扫描仪测控技术及回波信号处理方法的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·三维激光扫描技术概述	第7-8页
·国内外的研究现状	第8-9页
·本文内容安排	第9-10页
第二章 三维激光扫描仪控制系统的设计	第10-21页
·三维激光扫描仪的系统结构	第10-12页
·三维激光扫描仪控制系统的方案	第12-13页
·步进电机的细分驱动	第13-21页
第三章 三维激光扫描仪控制系统的实现	第21-31页
·细分驱动电路的实现	第21-23页
·三维激光扫描仪步进电机的细分电路	第23-31页
第四章 飞行时间测距及提高精度的处理方法研究	第31-46页
·三维激光扫描仪激光测距原理-飞行时间法	第31-32页
·时刻鉴别方法	第32-34页
·时间间隔测量方法	第34-39页
·模数转换技术的应用	第39-46页
第五章 软件仿真	第46-56页
·仿真的基本原理	第46页
·MATLAB／Simulink简介	第46-49页
·仿真的具体步骤	第49-54页
·仿真结果及分析	第54-56页
第六章 总结与展望	第56-58页
·总结	第56页
·展望	第56-58页
参考文献	第58-60页
致谢	第60-61页