利用二次曲线对应确定刚体三维运动
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·计算机视觉概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·本论文的工作和创新 | 第13-15页 |
| 第二章 图像边缘检测 | 第15-24页 |
| ·常用边缘检测算子 | 第15-17页 |
| ·区域边界的霍夫变换 | 第17-20页 |
| ·霍夫变换的基本原理 | 第17-19页 |
| ·圆的检测 | 第19-20页 |
| ·基于边界斜率的二维目标形状分析与描述 | 第20-24页 |
| ·二维形状边界曲线提取与曲线分割 | 第21-22页 |
| ·基元参数估计 | 第22-24页 |
| 第三章 曲线光流计算技术 | 第24-33页 |
| ·基于直线特征匹配的运动分析 | 第24-26页 |
| ·两幅图像不能确定运动 | 第24页 |
| ·由三幅图像确定运动 | 第24-26页 |
| ·光流计算理论基础 | 第26-28页 |
| ·光流计算 | 第26-27页 |
| ·刚体运动方程 | 第27-28页 |
| ·曲线光流 | 第28-33页 |
| ·已有的光流计算方法 | 第28-29页 |
| ·曲线光流计算方法 | 第29-30页 |
| ·二次曲线的坐标概念 | 第30-31页 |
| ·曲线光流的定义 | 第31-33页 |
| 第四章 纯旋转运动参数求解 | 第33-48页 |
| ·空间二次曲线的表示 | 第33-35页 |
| ·纯旋转运动模型及运动方程 | 第35-41页 |
| ·空间刚体运动简介 | 第35-36页 |
| ·旋转矩阵理论基础 | 第36-37页 |
| ·纯旋转运动模型及运动方程建立 | 第37-41页 |
| ·纯旋转运动算例 | 第41-48页 |
| ·算例思路 | 第41-42页 |
| ·旋转算例 | 第42-47页 |
| ·算例结果综合分析 | 第47-48页 |
| 第五章 纯平移运动参数和二次曲线结构参数 | 第48-66页 |
| ·刚体平移运动不变性 | 第48-50页 |
| ·平移不变性 | 第48-49页 |
| ·平移不变性的应用 | 第49-50页 |
| ·纯平移运动模型及运动方程建立 | 第50-58页 |
| ·平移运动算例 | 第58-62页 |
| ·平移算例思路 | 第58页 |
| ·解非线性方程组算例 | 第58-59页 |
| ·解四次方程算例 | 第59页 |
| ·平移算例分析 | 第59-62页 |
| ·空间二次曲线结构参数求解 | 第62-66页 |
| ·运动后曲线的结构参数求解 | 第62-64页 |
| ·运动前曲线的结构参数求解 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·本文的工作总结和创新 | 第66-67页 |
| ·后续工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
