电液伺服负载模拟系统通用软件研究
第一章 绪论 | 第1-10页 |
·论文研究目的和意义 | 第7页 |
·电液伺服加载系统原理 | 第7-8页 |
·电液伺服加载系统的发展概况 | 第8-9页 |
·本文的主要工作和意义 | 第9-10页 |
第二章 软件需求设计 | 第10-22页 |
·加载系统的数学模型 | 第10页 |
·系统需求分析 | 第10-11页 |
·电液伺服负载模拟器仿真任务 | 第11-12页 |
·计算机接口设计 | 第12-22页 |
第三章 软件总体设计 | 第22-39页 |
·设计目标和任务 | 第22-23页 |
·设计思想 | 第23页 |
·设计方法 | 第23-26页 |
·管理层设计 | 第26页 |
·功能层设计 | 第26页 |
·基础层设计 | 第26-27页 |
·软件运行的状态机设计 | 第27-33页 |
·软件流程 | 第33-35页 |
·消息循环机制 | 第35-38页 |
·关键技术实现 | 第38-39页 |
第四章 软件详细设计 | 第39-51页 |
·定时器的实现 | 第39页 |
·数字PID算法的实现 | 第39-41页 |
·标准消息类 | 第41页 |
·界面设计 | 第41-51页 |
第五章 仿真结果 | 第51-59页 |
·加载精度实验 | 第51-53页 |
·零位死区实验 | 第53-54页 |
·频带实验 | 第54-56页 |
·抑制多余力矩实验 | 第56-57页 |
·最大加载力矩实验 | 第57页 |
·实验结论 | 第57-59页 |
第六章 结束语 | 第59-60页 |
·论文总结 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
参考文献 | 第61-63页 |