火炮伺服控制系统中变流技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·项目的现状及前景 | 第7-8页 |
| ·项目现状 | 第7-8页 |
| ·项目前景 | 第8页 |
| ·稀土永磁无刷调速系统 | 第8页 |
| ·本项目与同类项目技术的比较 | 第8-10页 |
| ·本人在项目中所承担的工作 | 第10-11页 |
| ·内容编排 | 第11-12页 |
| 2 122MM自动迫榴炮炮塔伺服控制系统方案论证 | 第12-18页 |
| ·系统技术要求 | 第12页 |
| ·系统技术方案 | 第12-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-26页 |
| ·速度信号给定部分电路 | 第18-19页 |
| ·方向判断电路 | 第18-19页 |
| ·绝对值电路 | 第19页 |
| ·控制器部分 | 第19-24页 |
| ·MCU部分 | 第19-21页 |
| ·硬件电流滞环部分 | 第21-24页 |
| ·驱动器部分 | 第24页 |
| ·反馈部分 | 第24-26页 |
| 4 电磁兼容(EMC)设计 | 第26-42页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第26-28页 |
| ·噪声 | 第28-31页 |
| ·噪声耦合的方法 | 第28-29页 |
| ·其他噪声源 | 第29-31页 |
| ·数字电路的接地处理 | 第31-36页 |
| ·数字电路的地噪声 | 第32-33页 |
| ·电感的最小化 | 第33-34页 |
| ·数字电路的实用接地系统 | 第34-36页 |
| ·电源分配 | 第36-42页 |
| ·电源去耦 | 第36-37页 |
| ·Bulk去耦电容 | 第37-38页 |
| ·去耦电容的类型和容值 | 第38-39页 |
| ·去耦电容的位置 | 第39-41页 |
| ·其它可选的去耦方法 | 第41-42页 |
| 5 软件设计 | 第42-48页 |
| 6 试验及问题 | 第48-52页 |
| 7 结束语 | 第52-53页 |
| 8 参考文献 | 第53-55页 |
| 9 致谢 | 第55-56页 |
| 10 附录 | 第56-59页 |
